[实用新型]一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置

摘要

本实用新型公开了一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，它涉及一种立体车库用车板存取交换装置，夹持臂行走架组的上下两侧设置有左夹持头骨架组和右夹持头骨架组，左夹持头骨架组和右夹持头骨架组上均设置有夹持臂马达齿轮，两夹持臂马达齿轮之间设置有取车电机，夹持臂马达齿轮与夹持臂马达齿轮传动连接，夹持臂张紧链轮的底部固定在夹持臂压链座上，夹持臂压链座的一侧设置有摩擦轮心轴，它能克服现有技术的弊端，解决了车板交换过程中的晃动的难题，能平稳的将车及车板从存车框架移至堆垛机上，避免了采用液压传动的油路安装和液压站的漏油造成的污染现象，降低了成本。

主权项

一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，其特征在于：它包含左夹持头骨架组(1)、右夹持头骨架组(2)、夹持臂马达齿轮(3)、夹持臂马达齿轮(4)、夹持臂传动链轮(5)、夹持臂张紧链轮(6)、夹持臂压链座(7)、夹持臂摩擦轮(8)、摩擦轮心轴(9)、心轴挡片(10)、夹持臂下界止(11)、夹持臂上界止(12)、齿轮下界止(13)、齿轮上界止(14)、中间界止(15)、夹持臂压力弹簧(16)、压力弹簧固定片(17)、压力弹簧固定螺柱(18)、开锁器(19)、夹持臂横移电机组(20)、转向链轮(21)、转向链轮轴支架(22)、第一行程开关(23)、第二行程开关(24)、载车板(25)、取车板(26)、取车电机(27)和夹持臂行走架组(28)，夹持臂行走架组(28)的上下两侧设置有左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)，左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)上均设置有夹持臂马达齿轮(3)，两夹持臂马达齿轮(3)之间设置有取车电机(27)，夹持臂马达齿轮(3)与夹持臂马达齿轮(4)传动连接，夹持臂马达齿轮(4)的一侧设置有夹持臂张紧链轮(6)，夹持臂传动链轮(5)与夹持臂张紧链轮(6)传动连接，夹持臂传动链轮(5)的一端设置有齿轮下界止(13)，夹持臂传动链轮(5)的另一端设置有齿轮上界止(14)、夹持臂传动链轮(5)的中部设置有中间界止(15)，夹持臂张紧链轮(6)的底部固定在夹持臂压链座(7)上，夹持臂压链座(7)的一侧设置有摩擦轮心轴(9)，摩擦轮心轴(9)的下方设置有心轴挡片(10)，摩擦轮心轴(9的下方外侧设置有夹持臂下界止(11)和夹持臂上界止(12)，夹持臂行走架组(28)的一侧设置有夹持臂横移电机组(20)，夹持臂横移电机组(20)与转向链轮(21)传动连接，且转向链轮(21)固定在转向链轮轴支架(22)上，夹持臂行走架组(28)的另一侧设置有第二行程开关(24)和第一行程开关(23),左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)的两端均设置有夹持臂压力弹簧(16)，夹持臂压力弹簧(16)固定在压力弹簧固定螺柱(18)上，夹持臂压力弹簧(16)的两端设置有压力弹簧固定片(17)，压力弹簧固定片(17)的外侧设置有开锁器(19)，夹持臂摩擦轮(8)的一端与取车板(26)相接触，且载车板(25)焊接在取车板(26)上。