[实用新型]一种非同轴角度输出装置

摘要

本实用新型公开了一种非同轴角度输出装置，包括：角位移传感器（1）、压板（2）、挡圈（3）、从动齿轮（4）、轴承（5）、压环（6）、基体（7）、主动齿轮（8）、转轴（9）。轴承（5）与压环（6）置于基体（7）孔中，从动齿轮（4）的轴置于轴承（5）孔内并与挡圈（3）套接，角位移传感器（1）的输出轴置于从动齿轮（4）通孔内，压板（2）固定角位移传感器（1），主动齿轮（8）安装在转轴（9）上并与从动齿轮（4）啮合。当转轴（9）转动时主动齿轮（8）随着一起摆动，并传递转速和转矩给从动齿轮（4），从动齿轮（4）再把转速传递给角位移传感器（1），实现角度输出。该装置便于拆卸，在角位移传感器输出轴很小的情况下也能够适用。

主权项

一种非同轴角度输出装置，包括：角位移传感器（1）、挡圈（3）、轴承（5）、基体（7）、主动齿轮（8）、转轴（9），其特征在于还包括：从动齿轮（4）、压板（2）和压环（6）；基体（7）左侧有外侧孔和内侧孔，两孔同轴，轴承（5）置于基体（7）内侧孔中并与基体（7）过渡配合，从动齿轮（4）的轴置于轴承（5）孔内并且从动齿轮（4）的轴肩处卡住轴承（5）的右端内圈，挡圈（3）与从动齿轮（4）的轴套接，挡圈（3）右端面与轴承（5）的左端面贴合，压环（6）置于基体（7）外侧孔中，压环（6）与基体（7）间隙配合，并且压环（6）右端与轴承（5）左端的外圈贴合，角位移传感器（1）与压环（6）左侧间隙配合，角位移传感器（1）的输出轴置于从动齿轮（4）通孔内，从动齿轮（4）上有方形槽，角位移传感器（1）的输出轴末端嵌入从动齿轮（4）的方形槽并卡接；压板（2）置于角位移传感器（1）的环形槽内，压板（2）与基体（7）螺钉连接，转轴（9）安装在基体（7）上并且转轴（9）轴线与角位移传感器（1）的轴线平行，主动齿轮（8）安装在转轴（9）上并与从动齿轮（4）啮合； 当转轴（9）转动时，主动齿轮（8）随着一起摆动，并通过啮合的方式以固定的传动比传递转速和转矩给从动齿轮（4），从动齿轮（4）的轴向串动则通过基体（7）、从动齿轮（4）的轴肩、压环（6）和挡圈（3）进行限制；从动齿轮（4）再把转速通过方形槽传递给角位移传感器（1），并克服角位移传感器（1）的负载力矩，从而实现非同轴情况下的角度输出。