[实用新型]一种自动开合箱盖装置

摘要

本实用新型公开一种自动开合箱盖装置，箱盖连接在一箱体上，包括固定支撑组件、起降运动组件、摆动开合组件以及控制模块。固定支撑组件包括垂直设置有导向件的支撑架；起降运动组件包括套装在导向件上的起降运动框架以及与起降运动框架相连接，并驱动起降运动框架的在固定箱体的第一位置和松开箱体的第二位置之间运动的框架驱动件；摆动开合组件包括连接在起降运动框架上的摆动件和驱动摆动件的摆动驱动件，摆动件具有固定箱盖的竖直位置和打开箱盖的翻倒位置；控制模块，与框架驱动件和摆动驱动件电连接。本实用新型的自动开合箱盖装置与生产线上装箱机器人配合实现自动装箱，能够大大减轻操作人员的工作强度，提升自动化水平，提高工作效率。

主权项

一种自动开合箱盖装置，所述箱盖连接在一箱体上，其特征在于，还包括： 固定支撑组件，其中包括支撑架，所述支撑架两侧连接有垂直设置的导向件； 起降运动组件，其中包括： 起降运动框架，套装在所述导向件上；以及 框架驱动件，与所述起降运动框架相连接，并驱动所述起降运动框架在一第一位置和一第二位置之间运动； 摆动开合组件，其中包括连接在所述起降运动框架上的摆动件和驱动所述摆动件摆动的摆动驱动件，所述摆动件具有固定所述箱盖的竖直位置和打开所述箱盖的翻倒位置； 控制模块，与所述框架驱动件和所述摆动驱动件电连接； 其中，所述起降运动框架在所述第一位置固定所述箱体，在所述第二位置松开所述箱体。