[实用新型]万用工件夹持装置

摘要

一种万用工件夹持装置，包含一个固定单元、一个夹持单元、一个第一同步单元、一个第二同步单元及一个驱动单元。固定单元包括一个基座及一个中心座，中心座具有一对第一爪槽及一对第二爪槽。夹持单元包括一对分别能滑动且设置于第一爪槽的第一夹爪，及一对分别能滑动且设置于第二爪槽的第二夹爪。第一同步单元与第二同步单元分别能滑动且设置于中心座，以驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离。驱动单元包括一个设置于基座且连接于第一同步单元的第一驱动件，及一个设置于基座且连接于第二同步单元的第二驱动件。借此设计，不仅利于夹持截面外形为圆形、正多边形的工件，其也能够夹持宽、扁外形等不等称的工件，以大幅提升夹持实用性。

主权项

一种万用工件夹持装置，包含一个固定单元、一个夹持单元、一个第一同步单元、一个第二同步单元，及一个驱动单元，其特征在于：该固定单元包括一个基座，及一个设置于该基座且沿一条轴线延伸的中心座，该中心座具有一对分别沿一个第一径向设置的第一爪槽，及一对分别沿一个垂直于该第一径向的第二径向设置的第二爪槽；该夹持单元包括一对分别能滑动且设置于前述第一爪槽的第一夹爪，及一对分别能滑动且设置于前述第二爪槽的第二夹爪；该第一同步单元能滑动且设置于该中心座，以驱动前述第一夹爪相互靠近或远离；该第二同步单元能滑动且设置于该中心座，以驱动前述第二夹爪相互靠近或远离；该驱动单元包括一个设置于该基座且连接于该第一同步单元的第一驱动件，及一个设置于该基座且连接于该第二同步单元的第二驱动件。