[实用新型]一种钻装机钻臂

摘要

一种钻装机钻臂，包括固定机构、旋转机构、滑行调节机构和钻进机构，固定机构固定于可行走的主体设备基座上，旋转机构连接三叉臂主架体，可控的旋转机构带动滑行调节机构多方位定位，三叉联动的滑行调节机构分别与三个钻进机构活动铰接，构成全方位定位打孔钻臂。适合于煤矿井下岩巷掘进工作，结构稳定、操作简单，灵活性好。

主权项

一种钻装机钻臂，包括固定机构、旋转机构、滑行调节机构、钻进机构，其特征在于：所述的固定机构括固定套筒(1)、固定基架(21)；所述的旋转机构包括旋转主轴(2)、主轴联轴器(19)、主轴旋转马达20、装在旋转主轴(2)上的旋转轴承(22)；所述的滑行调节机构为三叉联动的滑行调节机构，包括三叉臂主机架(3)，在每个叉臂上分别包括后滑块(4)、后导轨(5)、后丝杆(6)、后丝杆座(7)、后丝杆驱动电机(8)、滑轨架(9)、前滑块(10)、前导轨(11)、前丝杆(12)、前丝杆座(13)、前丝杆驱动电机(14)；所述的钻进机构包括钻臂架(16)、钻进电机(17)、钻杆(18)、丝杆推进电机(28)、联轴器(33)、螺母(34)、丝杆(35)。所述的旋转机构在正反方向旋转定位，带动滑行调节机构转动，三叉联动的滑行调节机构进行可控式轨道移动调整将钻进机构调整到所需要的钻进位置，钻进机构与滑行调节机构通过铰接轴(27)铰接，蜗轮(30)、蜗杆(31)、液压蜗杆马达(32)完成钻进机构绕铰接轴(27)转动调节到需要的钻进位置。