[实用新型]吸附式双层全转角高楼玻璃幕墙自动清洗机

摘要

本实用新型提供了吸附式双层全转角高楼玻璃幕墙自动清洗机，由上机架吸盘体、上机架、上机架移动齿条、上移动架光杠、上移动架驱动电机、上移动架和上移动架直线轴承等组成的上层移动机构；由下机架吸盘体、下机架、下机架移动齿条、下移动架光杠、下移动架驱动电机、上移动架和下移动架直线轴承等组成的下层移动机构；由旋转驱动电机、方形导柱、中心转轴、垂直移动齿条、垂直移动齿轮、旋转大齿轮和旋转小齿轮等组成的移动旋转机构；和由清洗装置支撑架、洗刷护罩、洗刷驱动电机、洗刷装置支撑柱、压簧、支撑柱固定块、洗刷、刮板、洗涮电机链轮、链条和洗刷链轮等组成的清洗装置等四部分组成。解决了目前高楼玻璃幕墙清洗难度大、效率低、清洗安全性差等问题。

主权项

吸附式双层全转角高楼玻璃幕墙自动清洗机，由四部分组成：由上机架吸盘体(1)、上机架(3)、上机架移动齿条(4)、上移动架光杠(5)、上移动架驱动电机(7)、上移动架(11)和上移动架直线轴承(19)组成的上层移动机构；由下机架吸盘体(31)、下机架(42)、下机架移动齿条(36)、下移动架光杠(41)、下移动架驱动电机(34)、上移动架(39)和下移动架直线轴承(40)组成的下层移动机构；由旋转驱动电机(10)、方形导柱(13)、中心转轴(14)、垂直移动齿条(17)、垂直移动齿轮(16)、旋转大齿轮(37)和旋转小齿轮(38)组成的移动旋转机构；由清洗装置支撑架(20)、洗刷护罩(22)、洗刷驱动电机(24)、洗刷装置支撑柱(25)、压簧(26)、支撑柱固定块(27)、洗刷(28)、刮板(30)、洗涮电机链轮(45)、链条(46)和洗刷链轮(47)组成的清洗装置；其特征在于：四个上机架吸盘体(1)分别安装在上机架(3)端头的横梁上，上移动架光杠(5)通过上移动架固定座(2)安装在上机架(3)上；上机架移动齿条(4)通过齿条固定螺母(6)固定在上机架(3)上；上移动架直线轴承(19)安装在上移动架(11)上，上移动架驱动电机(10)通过电机支撑架(8)固定在上移动架(11)上，上移动架直线轴承(19)与上移动架光杠(5)配合；上移动架驱动电机(10)上安装有上移动架齿轮(43)，上移动架齿轮(43)与上机架移动齿条(4)啮合，上移动架驱动电机(10)带动上移动架(11)可沿上移动架光杠(5)前后运动；四个下机架吸盘体(31)分别安装在下机架(42)端头的横梁上，下移动架光杠(41)通过下移动架固定座(32)安装在下机架(42)上；下机架移动齿条(36)通过齿条紧定螺母(33)固定在下机架(42)上；下移动架直线轴承(40)安装在下移动架(39)上，下移动架驱动电机(34)通过电机支座(35)固定在下移动架(42)上，上移动架直线轴承(40)与下移动架光杠(41)配合；下移动架驱动电机(34)上安装有下移动架齿轮(44)，下移动架齿轮(44)与下机架移动齿条(36)啮合，下移动架驱动电机(34)带动下移动架(39)可沿下移动架光杠(41)前后运动；方形导柱(13)安装在上移动架(11)中部的方形孔中，方形导柱(13)为中空结构，方形导柱(13)中部安装有中心转轴(14)，方形导柱(13)的侧面通过齿条定位螺栓(15)安装有垂直移动齿条(17)，垂直移动齿条(17)安装在上机架移动驱动电机(18)上，垂直移动齿条(17)与垂直移动齿轮(16)啮合，通过上机架移动驱动电机(18)，带动上层移动机构沿方形导柱(13)中部的中心转轴(14)上下移动；旋转驱动电机(10)通过旋转驱动电机支架(9)安装在上移动架(11)上，旋转驱动电机(10)上安装有旋转小齿轮(38)，旋转小齿轮(38)与旋转大齿轮(37)啮合，旋转大齿轮(37)安装在方形导柱(13)上，通过旋转驱动电机(10)可带动上层移动按照任意角度自由旋转；清洗装置支撑架(20)通过支撑架固定座(21)安装在上机架(3)上；洗刷(28)安装在洗刷护罩(22)上，洗刷护罩(22)上安装有刮板固定座，刮板固定座(29)上安装有刮板(30)；洗刷护罩(22)上固定有洗刷装置支撑柱(25)，洗刷装置支撑柱(25)通过支撑柱固定块(27)安装在洗刷装置支撑架(20)上，洗刷装置支撑柱(25)上安装有压簧(26)；洗刷驱动电机(24)通过洗刷驱动电机支座(23)安装在洗刷护罩(22)上；洗刷驱动电机(24)上安装有洗涮电机链轮(45)，洗刷链轮(47)安装在洗涮(28)上，链条(46)分别于洗涮电机链轮(45)和洗刷链轮(47)配合，通过洗刷驱动电机(24)带动洗涮(28)转动。