[实用新型]基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置，包括监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块，监测点模块包括第一微处理器模块、第一电源模块、第一无线通信模块、超声波驱动电路模块和超声波发射传感器模块；三维超声扫描模块包括第二微处理器模块、第二电源模块、数据存储器模块、云台伺服控制器模块、第二无线通信模块、温度传感器模块、信号调理电路模块、超声波接收传感器模块和三维云台；主控制台模块包括微型计算机和第三无线通信模块。本实用新型结构简单，设计合理，实时性能好，工作可靠性高，实用性强，能够降低塔式起重机倾覆事故的发生，使塔式起重机安全、高效运行，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置，其特征在于：包括设置在塔式起重机顶升套架上的监测点模块（1）、设置在塔式起重机下方且与所述监测点模块（1）无线连接并通信的三维超声扫描模块（2）和与所述三维超声扫描模块（2）无线连接并通信的主控制台模块（3），所述监测点模块（1）包括第一微处理器模块（1‑1）和为监测点模块（1）中各用电模块供电的第一电源模块（1‑2），以及与所述第一微处理器模块（1‑1）相接的第一无线通信模块（1‑3）和超声波驱动电路模块（1‑4），所述超声波驱动电路模块（1‑4）的输出端接有超声波发射传感器模块（1‑5）；所述三维超声扫描模块（2）包括第二微处理器模块（2‑1）和为三维超声扫描模块（2）中各用电模块供电的第二电源模块（2‑2），以及与所述第二微处理器模块（2‑1）相接的数据存储器模块（2‑3）、云台伺服控制器模块（2‑4）和与第一无线通信模块（1‑3）无线连接并通信的第二无线通信模块（2‑5），所述第二微处理器模块（2‑1）的输入端接有温度传感器模块（2‑6）和信号调理电路模块（2‑7），所述信号调理电路模块（2‑7）的输入端接有超声波接收传感器模块（2‑8），所述云台伺服控制器模块（2‑4）上接有三维云台（2‑9），所述超声波接收传感器模块（2‑8）安装在所述三维云台（2‑9）上；所述主控制台模块（3）包括微型计算机（3‑1）和与所述微型计算机（3‑1）相接且与所述第二无线通信模块（2‑5）无线连接并通信的第三无线通信模块（3‑2）。