[实用新型]贴胶纸设备

摘要

本实用新型公开了一种贴胶纸设备，包括机架、载具转台装置、胶纸送料装置、贴胶纸装置、零件排料装置和控制器，其中：胶纸送料装置用于胶纸送料，贴胶纸装置位于胶纸送料装置的胶纸出料端，其上的吸嘴能够吸取胶纸；载具转台装置定位于机架上，其能将其上的载具运送至吸嘴正下方供吸嘴贴胶纸；零件排料装置能够将贴完胶纸产品的载具送至排料流道内排出；控制器控制各部件工作，本实用新型实现了胶纸的自动揭取和粘贴以及粘贴后产品的自动收料，全自动化工作，无需人工手动操作，贴胶纸速度快，贴胶纸位置精确、牢固，节省人工和空间，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种贴胶纸设备，其特征在于：包括机架（1）、载具转台装置（2）、胶纸送料装置（3）、贴胶纸装置（4）、零件排料装置（6）和控制器（7），其中：胶纸送料装置（3）包括胶纸送料固定架（12）、胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装置（17）、纸带收料驱动装置（18）、胶纸送料流道（19）、胶纸送料机构（20）、第一、二压胶纸装置（21、22）、夹纸带装置（23）、拉纸带装置（24）、纸带收料转轴（25）；所述胶纸送料固定架（12）固定安装在机架（1）上；胶纸送料机构（20）能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架（12）上，胶纸送料机构（20）上设有供胶纸输送的胶纸送料流道（19），第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架（12）上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于送料机构上，且第一、二压胶纸装置（21、22）均位于胶纸送料流道（19）正上方，拉纸带装置（24）能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位于胶纸送料固定架（12）上，夹纸带装置（23）固定于拉纸带装置（24）上，且夹纸带装置（23）能够将纸带夹紧，纸带收料转轴（25）能够转动定位于胶纸送料固定架（12）上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴（25）上，胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装置（17）和纸带收料驱动装置（18）分别驱动胶纸送料机构（20）、第一、二压胶纸装置（21、22）、夹纸带装置（23）、 拉纸带装置（24）和纸带收料轴动作；贴胶纸装置（4）包括贴胶纸装置固定板（8）、贴胶纸驱动装置（9）、吸嘴（11）吸引驱动装置（10）和吸嘴（11）；所述贴胶纸装置固定板（8）固定安装在胶纸送料装置（3）的胶纸出料端上，吸嘴（11）纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板（8）上，且吸嘴（11）恰位于胶纸送料装置（3）的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴（11）真空抽吸，贴胶纸驱动装置（9）能够驱动吸嘴（11）纵向运动；载具转台装置（2）包括转台驱动装置（26）、转台（27）、载具定位座（28）和载具（29）；转台（27）能够转动定位于机架（1）上，至少一个载具定位座（28）固定于转台（27）上侧边缘上，载具（29）能够拆卸定位于载具定位座（28）上，转台驱动装置（26）驱动转台（27）转动，且转台（27）上载具（29）恰能够位于吸嘴（11）正下方；零件排料装置（6）包括机械手固定架（34）、机械手臂驱动装置（35）、夹爪驱动装置（36）、夹爪（37）、机械手臂和排料流道（41），所述机械手固定架（34）固定在机架（1）上，排料流道（41）固定于转台（27）外侧机架（1）上，机械手臂定位于机械手固定架（34）上，机械手臂下端设有夹爪（37），夹爪驱动装置（36）能够驱动夹爪（37）开口收缩，机械手臂驱动装置（35）能够驱动机械手臂使其下端的夹爪（37）择一位于载具（29）和排料流道（41）正上方；控制器（7）控制胶纸送料驱动装置（13）、第一、二压胶纸驱动装置（14、15）、夹纸带驱动装置（16）、拉纸带驱动装 置（17）、纸带收料驱动装置（18）、贴胶纸驱动装置（9）、吸嘴（11）吸引驱动装置（10）、转台驱动装置（26）、机械手臂驱动装置（35）工作。