[实用新型]垂直升船机主提升油缸四缸同步电液比例控制系统

摘要

本实用新型公开了垂直升船机主提升油缸四缸同步电液比例控制系统，采用比例伺服阀加调速阀的组合，控制提升油缸的流量，进而使四缸运行保持位置同步，大流量调速阀对油缸速度进行粗调，小流量比例伺服阀对油缸速度进行微调，保证各油缸位置高精度同步；同步方式采用高差反馈控制方式，设置一个主油缸，其他各油缸对主油缸进行跟踪，各油缸的高差信号经滤波及量化处理后输入PLC，再输出相应的控制量控制比例伺服阀的阀口开度，从而控制提升油缸的速度，达到位置同步的要求。本实用新型保证各油缸位移即使在负载偏差较大且不断变化的情况下也不会出现过大的偏差；同时通过高频响比例伺服阀对各油缸位移进行调整，保证四缸高精度同步。

主权项

垂直升船机主提升油缸四缸同步电液比例控制系统，其特征在于：包括电机（1）、变量泵（2）、电磁溢流阀（3）、电液换向阀（4）、单向阀（5）、第一安全阀（6）、双向调速阀（7）、比例方向阀（8）、电磁换向阀（9）、方向插装阀（10）、第二安全阀（11）、油缸（12）、防爆阀（13）、位移传感器（14）、油箱（15），其中：1）所述电机（1）与所述变量泵（2）同轴相连；2）所述电液换向阀（4）的P口分别与所述变量泵（2）的排油口和所述溢流阀（3）的P口相连；所述电液换向阀（4）的A口分别与所述比例方向阀（8）的P口和所述双向调速阀（7）的A口相连；所述电液换向阀（4）的B口分别与所述油缸（12）的无杆腔、所述第一安全阀（6）的P口和所述单向阀（5）的出油口相连；所述电液换向阀（4）的T口分别与所述油箱（15）、所述第一安全阀（6）的T口和所述单向阀（5）的进油口相连；3）所述比例方向阀（8）的A口分别与所述方向插装阀（10）的A口和所述电磁换向阀（9）的A口相连，所述比例方向阀（8）的B口密封，所述比例方向阀（8）的T口与所述油箱（15）相连；4）所述双向调速阀（7）的B口与所述电磁换向阀（9）的P口相连；5）所述方向插装阀（10）的B口分别与所述第二安全阀（11）的P口和所述防爆阀（13）的进油口相连；6）所述防爆阀（13）的出油口与所述油缸（13）的有杆腔相连；7）所述溢流阀（3）的T口、所述第一安全阀（6）、所述第二安全阀（11）的T口和所述电磁换向阀（9）的B口与所述油箱（15）相连。