[实用新型]自动供托盘装置有效
| 申请号： | 201320098625.7 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN203127776U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;程洪波;冯玉军 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动供托盘装置，托盘库中内置有托盘组，托盘组下方中部设有举升机构和举升导向机构，举升机构两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，托盘库宽度方向的两侧对称设有X向限位板，各X向限位板上分别设有插销定位机构，插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销和插销驱动气缸，托盘库长度方向的两侧对称设有Y向限位杆，各Y向限位杆对称位于托盘组长度方向的两侧，各Y向限位杆上分别垂直连接有转臂，转臂的端部分别铰接在托盘库上，托盘库上还铰接有与各Y向限位杆相对应的限位杆驱动气缸，各限位杆驱动气缸的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆上。限位杆驱动气缸可以驱动Y向限位杆转动以适应各种托盘尺寸。 | ||
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【主权项】：
一种自动供托盘装置，包括托盘库，所述托盘库中内置有由多个托盘叠置而成的托盘组，所述托盘组的下方中部设有可举升托盘组的举升机构和举升导向机构，所述举升机构的两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，所述托盘库宽度方向的两侧对称设有对托盘组的宽度方向进行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分别设有插销定位机构，所述插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销和驱动水平插销动作的插销驱动气缸，其特征在于：所述托盘库长度方向的两侧对称设有对托盘组的长度方向进行限位的Y向限位杆，各所述Y向限位杆对称位于所述托盘组长度方向的两侧，各所述Y向限位杆上分别垂直连接有转臂，所述转臂的端部分别铰接在所述托盘库上，所述托盘库上还铰接有与各Y向限位杆相对应的限位杆驱动气缸，各所述限位杆驱动气缸的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆上。
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