[实用新型]一种自动管夹橡胶装配机

摘要

一种自动管夹橡胶装配机，包括主架体，所述的主架体具有工作台面，所述主架体的前侧设有送料架体，所述主架体的后一侧设有卸料架体，所述的送料架体的上端面和卸料架体的上端面与所述的工作台面相平。在工作台面的右侧设有将橡胶带输送并切割成条的橡胶带输送机构，在工作台面的左侧设有将切割成条的橡胶带拉至装配工作的橡胶带夹取机构，在工作台面的上方设有将橡胶带装配至管夹上的压带机构。本实用新型提供了一种可将管夹和橡胶片自动进行组装的自动管夹橡胶装配机，可大大提高装配效率。

主权项

一种自动管夹橡胶装配机，包括主架体，所述的主架体具有工作台面，其特征在于：所述主架体的前侧设有送料架体，所述主架体的后一侧设有卸料架体，所述的送料架体的上端面和卸料架体的上端面与所述的工作台面相平；所述送料架体的上端面上设有纵向方向上的前送料辊和后送料辊，所述的前送料辊和后送料辊上张紧有送料带，所述送料带的中央设有与管夹适配的镂空部，所述的前送料辊或后送料辊与送料步进电机连接；所述送料带的正后方设有纵向的送料轨道，所述的送料轨道与所述的送料带平行且位于所述工作台面和送料架体的上端面的下方；所述的送料轨道上设有送料滑块，所述送料滑块的前方设有用于驱动其沿送料轨道滑动的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的送料滑块连接；所述的送料滑块上设有竖向的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆从升降气缸的上端面伸出，所述升降气缸的活塞杆连接一承料架，所述承料架呈开口向上的与管夹适配的U形；所述的工作台面上设有用于将送料带上的末端的管夹移动至承料架上的移料机械手；所述的工作台面上设有横向的可供所述的承料架竖向通过的工件通口；在所述工件通口的上方有与所述工件通口对应的纵向的压带辊，所述的压带辊与管夹的弧形部相适配；该压带辊设于一辊架的下端，所述辊架的上方设有竖向的压带气缸，所述压带气缸的活塞杆从该压带气缸的下端面伸出，所述压带气缸的活塞杆与所述的辊架连接；在所述工件通口的右侧，设有橡胶带输送机构，所述的橡胶带输送机构包括位于工作台面上的与所述的工件通口衔接的带输送槽，所述的工作台面上还设有两块到位块，所述的两块到位块分别位于所述带输送槽的左端的两侧；所述到位块的右侧设有一位于所述工作台面上方的纵向的上辊轴，所述的上辊轴上设有一送带辊，所述的送带辊与所述的带输送槽相对应，该送带辊与所述的带输送槽之间形成与橡胶带适配的送带夹层，所述上辊轴的一端设有从动齿轮；还包括一纵向布置的步进带料电机，所述步进带料电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述的送带辊与所述的到位块之间设有切刀，所述切刀的刀刃对准所述的带输送槽，所述切刀的上方设有竖向的切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆从该切刀气缸的下端面伸出且与所述的切刀连接；所述工作台面的右端的外侧还设有一对辅助辊对，所述的辅助辊对之间具有供橡胶带通过的夹层间隙；在所述工件通口的左侧，设有橡胶带夹取机构，所述的橡胶带夹取机构包括横向布置的伺服电机、横向布置的丝杆，所述的丝杆上套设有与其配合的滑块，所述伺服电机的输出轴与所述的丝杆连接，所述的滑块上设有与所述的两块到位块对应的两块接近块，所述接近块的与到位块相对的端部或到位块的与接近块相对的端部设有接近开关；所述的接近块上设有横向设置的夹带气缸，所述的接近开关与所述的夹带气缸信号连接，所述夹带气缸的活塞杆从该夹带气缸的右端伸出，该夹带气缸的活塞杆连接一横向设置的夹带机械手，所述的夹带机械手位于所述两块接近块之间且正对所述的带输送槽；所述的卸料架体上设有纵向设置的卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆从该卸料气缸的前端伸出，所述卸料气缸的活塞杆连接一卸料叉，所述的卸料叉具有两根纵向的卸料杆，两卸料杆之间的距离与所述承料架的开口相适配；所述卸料气缸与所述的工件通口之间还设有一卸料板，所述的卸料板上开设有供所述卸料杆穿越的卸料口。