[实用新型]随形跟踪去毛刺设备有效
| 申请号： | 201320089913.6 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203304540U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王庆武;张银喜;丁杰松 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D31/00 | 分类号： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 随形跟踪去毛刺设备，在工业六轴机器人（2）的第六轴（21）上固定有去毛刺电机（3），去毛刺刀具（4）固定在去毛刺电机（3）的转轴上，工作台（1）上固定有夹具（5），工件（6）固定在夹具（5）上；其特征在于：在工业六轴机器人（2）上固定有激光扫描仪（7），激光扫描仪（7）对着工件（6），激光扫描仪（7）扫描工件（6）的外形轨迹信号输送给工业六轴机器人（2）的机器人控制柜（22），机器人控制柜（22）根据该工件（6）的外形轨迹信号控制第六轴（21）的去毛刺运动轨迹。它可以去除任意的铸件表面毛刺，可以允许铸件的产品形变，不伤害铸件的本体，同时不遗留毛刺。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 毛刺 设备 | ||
【主权项】：
随形跟踪去毛刺设备，包括工作台（1）和工业六轴机器人（2），在工业六轴机器人（2）的第六轴（21）上固定有去毛刺电机（3），去毛刺刀具（4）固定在去毛刺电机（3）的转轴上，工作台（1）上固定有夹具（5），工件（6）固定在夹具（5）上；其特征在于：在工业六轴机器人（2）上固定有激光扫描仪（7），激光扫描仪（7）对着工件（6），激光扫描仪（7）扫描工件（6）的外形轨迹信号输送给工业六轴机器人（2）的机器人控制柜（22），机器人控制柜（22）根据该工件（6）的外形轨迹信号控制第六轴（21）的去毛刺运动轨迹。
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