[实用新型]一种全自动磨床

摘要

本实用新型涉及一种全自动磨床，包括机座、工作台、头架、尾座、砂轮机构、上下料机械手、自动上料机构、自动下料机构以及数控装置，头架与尾座的相向面上分别设有卡盘和顶尖，卡盘与顶尖同轴心设置。上下料机械手包括取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸、导滑固定架、滚珠丝杠、直线导轨和导轨架，取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸均安装在导滑固定架上，且取料气爪与放料气爪前后呈夹角设置、左右呈平行设置，导滑固定架与滚珠丝杠和直线导轨滑动配合。该磨床自动化程度高，工件的上下料、装夹、加工、在线测量等全过程均由数控装置自动完成，可实现单人多机操作，提高了生产效率和生产质量，降低了工人的劳动强度和生产成本。

主权项

一种全自动磨床，包括机座、工作台、头架、尾座、砂轮机构、上下料机械手、自动上料机构、自动下料机构以及数控装置，其中，工作台设置在机座上端，头架固定安装在工作台一侧，尾座可横向移动安装在工作台另一侧，头架与尾座的相向面上分别设有卡盘和顶尖，卡盘与顶尖同轴心设置，头架上还设有驱动卡盘旋转的卡盘电机，砂轮机构可横向移动和纵向移动地安装在机座后侧，自动上料机构和自动下料机构并排设置在尾座或头架一侧，其特征在于：所述上下料机械手包括取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸、导滑固定架、滚珠丝杠、直线导轨和导轨架，所述取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸均安装在导滑固定架上，且所述取料气爪与放料气爪前后呈夹角设置、左右呈平行设置，所述导滑固定架与滚珠丝杠和直线导轨滑动配合，所述滚珠丝杠和直线导轨横向设置在导轨架上，并位于头架、尾座、自动上料机构、自动下料机构的上方。