[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机械手，环绕有上料工位、上半球磨削工位、上半球抛光工位和对接工位；第二旋转架及其机械手，环绕有对接工位、下半球磨削工位、下半球抛光工位和下料工位，对接工位上设有对接机构，包括中间前后排列的两个对接支架和左右两侧的等待支架，两个等待支架分别靠近第一旋转架和第二旋转架；对接支架安装在由拖板驱动装置驱动前后滑动的滑动拖板上，每个对接支架上都设有对接组件，对接组件包括相对设置的固定夹具座和滑动夹具座，滑动夹具座由夹具座驱动装置驱动，以及第一转移机构和第二转移机构。本技术方案对接精度高，粘接牢固，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架（11），环绕第一旋转架（11）设置有上料工位（12）、至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位（13、14）、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位（15、16）和对接工位（3），第一旋转架（11）能够转动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；第二旋转架（21），环绕第二旋转架（21）设置有所述对接工位（3）、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位（22、23）、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位（24、25）和下料工位（26），第二旋转架（21）能够转动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；其中，所述上料工位（12）上设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；所述下料工位（26）上设有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；所述上半球磨削工位（13、14）和下半球磨削工位（22、23）上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位（15、16）和下半球抛光工位（24、25）上均设有抛光机构；所述对接工位（3）上设有对接机构，该对接机构包括对接机架（301），对接机架（301）的中间前后排列设置有至少两个对接支架（305、306），对接机架（301）的左右两侧分别设有等待支架（303、304），两个等待支架（303、304）分别靠近第一旋转架（11）和第二旋转架（21）；所述对接支架安装在滑动拖板（302）上，滑动拖板（302）与对接机架（301）水平直线滑动连接并由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有至少一个对接组件，每个对接组件包括上下相对设置的固定夹具座（309）和滑动夹具座（312），固定夹具座（309）固定在对接支架上，滑动夹具座（312） 与对接支架直线滑动连接并由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座（309），固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）之间设有加热管（310）；对接机架（301）上设有能够将夹具在对接支架和左侧等待支架（303）之间实现转移的第一转移机构和能够将夹具在对接支架和右侧等待支架（304）之间实现转移的第二转移机构。