[实用新型]一种新型编码器

摘要

本实用新型公开了一种新型编码器，包括：LED灯；电源模块；控制模块；透镜；光反射码盘；衍射光栅；光电检测器；用于存储任一码区的编码信息与位置信息对应关系的存储模块；用于根据光电检测器传输过来的编码信息电信号从存储模块中获取对应位置信息的CPU模块；所述光反射码盘上设有由多个宽度相等的码区构成的环形码道；每个所述码区包括若干个白色反射条纹和若干个黑色不反射条纹；每个所述码区代表一个编码信息；所述每一码区的编码信息与该码区的位置信息唯一对应；本实用新型定位快速准确、测量精度高、结构简单、方便实用。

主权项

一种新型编码器，其特征在于包括： LED灯（9）；用于给LED灯（9）提供电源的电源模块（7）；连接电源模块（7），用于通过控制电源模块（7）调整LED灯（9）发光强度和发光频率的控制模块（8）；用于会聚LED灯（9）发出光线的透镜（10）；用于接收透镜（10）照射的光并进行部分反射得到编码信息光信号的光反射码盘（1）；用于对光反射码盘（1）反射得到的编码信息光信号进行衍射的衍射光栅（3）；用于接收衍射光栅（3）衍射后的编码信息光信号并进行光电转换的光电检测器（4）；用于存储任一码区的编码信息与位置信息对应关系的存储模块（6）；连接光电检测器（4）和存储模块（6），用于根据光电检测器（4）传输过来的编码信息电信号从存储模块（6）中获取对应位置信息的CPU模块（5）；所述光反射码盘（1）上设有由多个宽度相等的码区构成的环形码道（2）；每个所述码区包括若干个白色反射条纹和若干个黑色不反射条纹；各码区中的白色反射条纹和黑色不反射条纹的组合方式唯一，其中白色反射条纹代表二进制码1，黑色不反射条纹代表二进制码0，每个所述码区代表一个编码信息；每一码区的编码信息与该码区的位置信息唯一对应；所述LED灯（9）与光电检测器（4）在同一平面上并位于环形码道（2）的外侧；透镜（10）置于LED灯（9）与环形码道（2）之间；所述衍射光栅（3）置于环形码道（2）与光电检测器（4）之间。