[实用新型]可走动智能家居空气加湿器

摘要

本实用新型公开了可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括：第一Zigbee模块、摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、第二Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块无线发送给第一Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器。本实用新型由人工通过物联网远程遥控而工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。

主权项

一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置(9)，其特征在于还包括：用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一Zigbee模块(1)、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器(5)的摄像头(3)、用于承载并移动空气加湿装置(9)的行驶装置(7)、用于调整行驶装置(7)行驶方向的舵机(6)、用于朝行驶装置(7)行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置(7)前方是否会有阻碍行驶装置(7)行驶的障碍物的避障传感器(8)、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二Zigbee模块(10)、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块(10)无线发送给第一Zigbee模块(1)或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于处理旨在使第一Zigbee模块(1)、第二Zigbee模块(10)运行的程序代码并处理由第一Zigbee模块(1)和/或第二Zigbee模块(10)已接收的数据或处理由第一Zigbee模块(1)和/或第二Zigbee模块(10)待无线发送的数据；控制器(5)将摄像头(3)拍摄的动态视频影像信号通过第一Zigbee模块(1)和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头(3)拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器(5)通过第一Zigbee模块(1)和第二Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、避障传感器(8)、行驶装置(7)和舵机(6)工作，控制器(5)根据避障传感器(8)输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置(7)行驶的感应判断信息以驱使舵机(6)保持行驶装置(7)当前行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(7)朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器(5)通过第一Zigbee模块(1)和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、摄像头(3)、行驶装置(7)和舵机(6)工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头(3)朝向行驶装置(7)前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器(5)驱使舵机(6)保持行驶装置(7)现有行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(7)朝障碍物行驶的方向而转向行驶。