[实用新型]凸轮轨道驱动装置有效
申请号: | 201320070160.4 | 申请日: | 2013-02-06 |
公开(公告)号: | CN203162030U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 简日韦 | 申请(专利权)人: | 威控自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 葛强;方挺 |
地址: | 中国台湾新*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种凸轮轨道驱动装置,包括一驱动机构、一凸轮机构、一受动机构及一连杆机构,凸轮机构由驱动机构所驱动而转动,且一方面经由凸轮轨道带动受动机构摆动,另一方面经由连杆机构带动受动机构的臂部伸缩滑动,由此,仅利用单一驱动轴使受动机构与马达同轴向旋转及径向滑动,达到多个运动方向的动作,大幅降低装置对驱动机构的数量及控制需求。 | ||
搜索关键词: | 凸轮 轨道 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种凸轮轨道驱动装置,其特征在于,包括:一驱动机构,具有单一驱动轴,该驱动轴的一端具有一驱动连接部;一凸轮机构,具有一轴心穿孔以及一凸轮轨道,该凸轮机构受该驱动机构所驱动而以该轴心穿孔为轴心而转动;一受动机构,具有一转承部以及一臂部,该转承部具有一转承件以及一转承部轴件,该转承件滑设于该凸轮轨道而在该凸轮轨道中限位滑动,该受动机构以该转承部轴件为支轴而转动,该转承部具有一滑移件,该臂部具有一对应于该滑移件的一滑移对应件;以及一连杆机构,其一端侧具有一第一接轴部,该第一接轴部枢设于该凸轮机构的该轴心穿孔或枢设于该凸轮机构的偏心位置或枢设于该驱动连接部,该连杆机构的另一端侧具有一第二接轴部,该第二接轴部枢设于该臂部。
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