[实用新型]一种小型智能仓储物流车有效
申请号: | 201320067325.2 | 申请日: | 2013-02-05 |
公开(公告)号: | CN203197911U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 张海英 | 申请(专利权)人: | 宁波职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种小型智能仓储物流车,包括机械手抓,所述手抓伺服电机固定在槽滑块Ⅰ侧面,所述槽滑块Ⅰ布置在横杆的横向水平槽内,所述槽滑块Ⅰ在横杆的横向水平槽内的滑动通过侧面的直流电机Ⅰ驱动,所述横杆远离横向水平槽端套装在连接套内,所述连接套末端与槽滑块Ⅱ连接,所述槽滑块Ⅱ布置在竖直杆的纵向竖直槽内,所述槽滑块Ⅱ与牵引件下端相连,所述牵引件上端通过连接销与伸缩杆上端连接,所述伸缩杆的伸缩通过末端的直流电机Ⅱ驱动,所述直流电机Ⅱ与竖直杆相连,所述竖直杆末端通过转盘与旋转伺服电机连接。本实用新型自动化程度高,制作成本低,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 智能 仓储 物流 | ||
【主权项】:
一种小型智能仓储物流车,包括机械手抓(2),其特征在于,所述机械手抓(2)的张合通过末端的手抓伺服电机(5)驱动,所述手抓伺服电机(5)固定在槽滑块Ⅰ(4)侧面,所述槽滑块Ⅰ(4)布置在横杆(6)的横向水平槽内,所述槽滑块Ⅰ(4)在横杆(6)的横向水平槽内的滑动通过侧面的直流电机Ⅰ(3)驱动,所述横杆(6)远离横向水平槽端套装在连接套(7)内,所述连接套(7)末端与槽滑块Ⅱ(8)连接,所述槽滑块Ⅱ(8)布置在竖直杆(9)的纵向竖直槽内,所述槽滑块Ⅱ(8)与牵引件(10)下端相连,所述牵引件(10)上端通过连接销与伸缩杆(11)上端连接,所述伸缩杆(11)的伸缩运动带动槽滑块Ⅱ(8)在竖直杆(9)纵向竖直槽内的上下滑动,所述伸缩杆(11)的伸缩通过末端的直流电机Ⅱ(12)驱动,所述直流电机Ⅱ(12)与竖直杆(9)相连,所述竖直杆(9)末端通过转盘(19)与旋转伺服电机(16)连接,所述竖直杆(9)的绕自身中心轴线的旋转通过旋转伺服电机(16)驱动,所述旋转伺服电机(16)布置在槽车(13)的靠前端中心位置,所述槽车(13)两侧面布置两个对称的脚轮(15),所述槽车(13)下端面中心横梁上布置两个对称的平衡滚轮(14),所述槽车(13)通过脚轮(15)和平衡滚轮(14)移动,所述槽车(13)前端通过合页与采集框(1)相连,所述采集框(1)与机械手抓(2)的接触面中心位置布置翻转链(18),所述翻转链(18)末端与布置在槽车(13)内的翻转伺服电机(17)相连,所述翻转伺服电机(17)驱动采集框(1)绕合页转动。
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