[实用新型]气动平衡四连杆装置

摘要

本实用新型公开一种气动平衡四连杆装置，连杆Ⅱ和连杆Ⅳ分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅳ的下方设置一个平衡气缸，平衡气缸的缸体端与连杆Ⅲ连接、活塞端与连杆Ⅳ连接，在连杆Ⅰ与货物之间装有压力传感器，压力传感器通过线路与减压阀连接，减压阀连接平衡气缸。本实用新型解决了气动搬运设备在搬运货物时对输出的力保持自平衡，省力、安全。

主权项

一种气动平衡四连杆装置，包括连杆Ⅰ（1）、连杆Ⅱ（3）、连杆Ⅲ（4）、连杆Ⅳ（6）、其特征是：所述连杆Ⅱ（3）和连杆Ⅳ（6）横向设置，连杆Ⅱ（3）和连杆Ⅳ（6）分别与连杆Ⅰ（1）和连杆Ⅲ（4）铰接，连杆Ⅳ（6）的下方设置一个平衡气缸（7），平衡气缸（7）的缸体端与连杆Ⅲ（4）连接、活塞端与连杆Ⅳ（6）连接，在连杆Ⅰ（1）与货物（9）之间装有压力传感器（5），压力传感器（5）通过线路与减压阀（8）连接，减压阀（8）连接平衡气缸（7）。