[实用新型]颗粒农药播撒机

摘要

本实用新型公开了一种颗粒农药播撒机，包括机架本体、行走机构、供药系统和植株定位机构，供药系统包括储药箱、输药管、撒药口、施药装置，施药装置包括隔板、隔板抽拉机构和控制阀，植株定位机构由定位导杆和触碰感应器件构成，定位导杆为两个后掠设置的挡杆，并分别设置于机架本体两侧，其自由端部位处安装触碰感应器件，与植株中下部发生碰撞接触时，向隔板抽拉机构和控制阀发送信号，控制供药和撒药。本实用新型通过机器施药替代人工作业，采用多垄并撒，提高工作效率，降低劳动强度；使用机械进行毒砂撒播，避免了药物对工作人员的伤害；该机器可以准确定位叶心处撒播适量药物，提高了药物利用率，降低了成本。

主权项

一种颗粒农药播撒机，包括机架本体、行走机构和供药系统，所述行走机构包括导向前轮（9）、后轮（7）、扶手（11）和牵引装置，两个所述后轮（7）设置于所述机架本体的后部底盘的两侧，所述导向前轮（9）设施于所述机架本体的前部，所述牵引装置主要包括发动机（8）和变速箱（12），所述发动机（8）通过联轴器、链带传动件将动力传递至所述变速箱（12），所述变速箱（12）的动力输出端驱动所述后轮（7）行走，所述扶手（11）与所述机架本体后部固定连接，操作者通过掌控所述扶手（11）控制所述导向前轮（9）的作用摆动角度，从而实现所述导向前轮（9）进行导向行走，所述供药系统主要包括储药箱（1）、输药管、撒药口和施药装置，所述储药箱（1）设置在所述机架本体上部的云台托板上，所述输药管倾斜设置，颗粒农药从所述储药箱（1）的出口通过所述输药管进行输送，并因重力下滑到达撒药口，所述施药装置控制所述撒药口的开关动作，进而控制所述供药系统向施药目标植株（15）作物施药，其特征在于：还包括植株定位机构，主要由定位导杆（3）和触碰感应器件构成，所述定位导杆（3）为两个后掠设置的挡杆，即所述定位导杆（3）的后掠角小于90度，并分别设置于所述机架本体两侧，靠近所述定位导杆（3）的自由端部位处安装所述触碰感应器件，所述触碰感应器件与植株（15）中下部发生碰撞接触时，采集到所述定位导杆（3）向前移动时触碰目标植株的接触信号，实现实时对植株（15）的定位，所述撒药口位于所述触碰感应器件的正上方，两个所述撒药口之间的距离即为撒播头间距，调解撒播头间距实现不同种植宽度作物农药播撒，此时所述撒药口位置与被定位的目标植株位置点之间呈空间竖直对应关系，使所述触碰感应器件形成控制撒药定点距离的行程开关，所述施药装置包括隔板和控制阀（14），所述隔板设置于所述撒药口内，通过所述隔板的开合实现对所述撒药口的开关，通过隔板抽拉机构控制所述隔板的开合，所述控制阀（14）安装于所述储药箱（1）的出口位置处，通过所述控制阀（14）的开合实现供药，当所述隔板和所述控制阀（14）皆处于关闭状态时，在所述隔板和所述控制阀（14）之间的管路空间内暂存的农药量即为对应一次撒药的基本单位施药量，所述隔板抽拉机构和所述控制阀（14）接收到所述触碰感应器件所感应的接触信号后，控制所述储药箱（1）供药量，并进而控制所述撒药口的撒药量，通过调节所述输药管的长度预设所诉供药系统的设计撒药量，当完成撒药后，所述定位导杆（3）与植株（15）中下部脱离后，所述触碰感应器件向所述隔板抽拉机构和所述控制阀（14）发送信号，使所述隔板抽拉机构控制所述隔板封闭所述撒药口，并使所述电磁铁（13）失电，进而将所述储药箱（1）的出口关闭。