[实用新型]一种助力行走式草木修剪机

摘要

一种助力行走式草木修剪机，机械手臂通过底座和第一螺栓固定在小车前方，垂直臂的底端与转轴固定连接，转轴穿插在底座的转轴孔内，垂直臂下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂的顶端通过第二销轴与摆臂的后端铰接，摆臂推杆的后端通过第一销轴与垂直臂铰接，摆臂推杆的前端通过第四销轴与摆臂铰接，小臂的中部通过第三销轴与摆臂的前端铰接，小臂推杆的后端通过第五销轴与摆臂连接，小臂推杆的前端通过第六销轴与小臂的上端连接，小臂的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴穿过小臂下端的轴孔，连接架转轴的下端与连接架固定连接；修剪刀头通过第二螺栓固定在连接架的下方。本实用新型结构紧凑，质量轻，能源消耗低，环保，能够降低劳动强度。

主权项

一种助力行走式草木修剪机，其特征在于，包括小车、机械手臂、修剪刀头、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，所述小车包括车架、驱动桥总成、转向座、转向轮、轮叉、方向把、蓄电池、加速转把、刹车柄和小车方向按钮，蓄电池安装在车架内，驱动桥总成固定在车架前下方，转向座固定在车架后方，轮叉与转向座转动连接，转向轮安装在轮叉中间，方向把与轮叉铰接，方向把的后端设有加速转把、刹车柄和小车方向按钮；所述机械手臂包括垂直臂、摆臂、摆臂推杆、小臂和小臂推杆，机械手臂通过底座和第一螺栓固定在小车前方，垂直臂的底端与转轴固定连接，转轴穿插在底座的转轴孔内，垂直臂下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂的顶端通过第二销轴与摆臂的后端铰接，摆臂推杆的后端通过第一销轴与垂直臂铰接，摆臂推杆的前端通过第四销轴与摆臂铰接，小臂的中部通过第三销轴与摆臂的前端铰接，小臂推杆的后端通过第五销轴与摆臂连接，小臂推杆的前端通过第六销轴与小臂的上端连接，小臂的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴穿过小臂下端的轴孔，连接架转轴的下端与连接架固定连接；修剪刀头通过第二螺栓固定在连接架的下方。