[实用新型]全自动数控万能弯曲机上料机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动数控万能弯曲机上料机构，包括立柱、横梁、机座、抓料组件、插料组件、接料组件、输直组件和送料组件；抓料组件包括滑轨Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条和电磁吸盘；插料组件包括滑轨Ⅱ、电机Ⅱ、丝杆，螺母座、气缸Ⅰ和插杆；接料组件包括接料板和气缸Ⅱ；输直组件包括齿条式轨道、滑板、支撑板、电机Ⅲ和齿轮Ⅱ；送料组件包括支撑杆、滚筒、气缸Ⅲ和驱动支撑杆转动的驱动部件。使用时，电磁吸盘吸起钢筋，接料板伸出接过钢筋，插杆插掉多余的钢筋，接料板缩回，钢筋落在支撑板上，滚筒伸出，支撑板向横梁的两端移动，钢筋逐渐放在滚筒上，滚筒滚动带动钢筋输送到剪切机处，实现钢筋自动上料，提高了钢筋弯曲效率。

主权项

全自动数控万能弯曲机上料机构，其特征在于：包括立柱（1）、横梁（2）、机座（3）、抓料组件、插料组件、接料组件、两组输直组件和多组送料组件；所述横梁（2）水平固定在立柱（1）上，所述机座（3）固定在横梁（2）的中部上方；所述抓料组件包括滑轨Ⅰ（4）、电机Ⅰ（5）、电机Ⅰ（5）驱动的齿轮Ⅰ（6）、齿条（7）和电磁吸盘（8）；所述滑轨Ⅰ（4）竖直安装在机座（3）上，所述齿条（7）竖直安装在滑轨Ⅰ（4）上并可沿滑轨Ⅰ（4）上下移动；所述电机Ⅰ（5）固定安装在机座（3）上，齿轮Ⅰ（6）与齿条（7）啮合；所述电磁吸盘（8）安装在齿条（7）的底部；所述插料组件包括滑轨Ⅱ（9）、电机Ⅱ（10）、电机Ⅱ（10）驱动的丝杆（11）、螺母座、气缸Ⅰ（12）和插杆（13）；所述滑轨Ⅱ（9）水平设置在机座（3）上并与横梁（2）垂直，丝杆（11）与滑轨Ⅱ（9）平行，螺母座旋套在丝杆（11）上并与滑轨Ⅱ（9）滑动配合；所述气缸Ⅰ（12）固定在螺母座上，气缸Ⅰ（12）的活塞杆竖直向下，插杆（13）竖直固定在活塞杆的底部；所述接料组件包括接料板（14）和气缸Ⅱ；所述接料板（14）水平设置在横梁（2）上并与横梁（2）垂直，所述接料板（14）与横梁（2）滑动配合；所述气缸Ⅱ的活塞杆（15）与接料板（14）连接，接料板（14）位于电磁吸盘（8）的下侧；所述输直组件包括齿条式轨道（16）、滑板（17）、支撑板（18）、电机Ⅲ和电机Ⅲ驱动的齿轮Ⅱ（19）；所述齿条式轨道（16）平行安装在横梁（2）上，滑板（17）安装在齿条式轨道（16）上并与齿条式轨道（16）滑动配合；电机Ⅲ固定在滑板（17）上，齿轮Ⅱ（19）与齿条式轨道（16）上的齿啮合；所述支撑板（18）水平固定在滑板（17）上并与横梁（2）垂直；两组输直组件的支撑板（18）分别位于接料板（14）的两侧；多组送料组件均布在横梁（2）的底部；所述送料组件包括支撑杆（20）、滚筒（21）、气缸Ⅲ（22）和驱动支撑杆（20）转动的驱动部件；所述支撑杆（20）位于横梁（2）的底部并水平伸出横梁（2），所述滚筒（21）套在支撑杆（20）上并与支撑杆（20）径向固定、轴向可移动配合；所述气缸Ⅲ（22）的活塞杆与支撑杆（20）平行并与滚筒（21）转动连接。