[实用新型]假肢膝关节性能检测装置

摘要

本实用新型涉及一种假肢膝关节性能检测装置，由底座、机身、驱动装置和测控装置组成，机身包括垂直于底座的侧壁，安装在侧壁上的模拟腿，驱动装置包括髋关节摆动机构、髋关节垂直运动机构、膝关节摆动机构和足底压力电机；测控装置包括光学采集器和控制及检测装置，光学采集器采集所述模拟腿行走时的步态信息和所测假肢膝关节的性能信息，控制及检测装置通过可编程序控制器传递程序命令至驱动装置，进而控制模拟腿实现人体行走步态的模拟。

主权项

一种假肢膝关节性能检测装置，由底座、机身、驱动装置和测控装置组成，底座为平板状；机身包括垂直于底座的侧壁，安装在侧壁上的模拟腿，所述模拟腿包括髋关节，大腿、小腿、脚板和假肢夹持部件，所测假肢膝关节安装在所述大腿和所述小腿之间；其特征在于：所述驱动装置包括实现模拟人髋关节屈伸运动的髋关节摆动机构、实现模拟人髋关节的上下振动的髋关节垂直运动机构、膝关节摆动机构和提供脚板施力的足底压力电机；所述膝关节摆动机构控制所述假肢膝关节的屈伸状态和协调所述髋关节和假肢膝关节之间的协调摆动；测控装置包括光学采集器和控制及检测装置，所述光学采集器采集所述模拟腿行走时的步态信息和所述假肢膝关节的性能信息，并将所述性能信息和步态信息传输至控制及检测装置，所述控制及检测装置包括可编程序控制器并通过所述可编程序控制器传递程序命令至驱动装置，进而控制模拟腿完成人体行走步态的模拟。