[实用新型]一种圆形料仓有效
申请号: | 201320056038.1 | 申请日: | 2013-01-31 |
公开(公告)号: | CN203141196U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 李世洋 | 申请(专利权)人: | 天津伟世自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/02 | 分类号: | B23Q7/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 300193 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种圆形料仓,用以解决现有的圆形料仓转盘只能上下移动不能水平旋转,以致与机械手衔接不紧凑,造成机械手工作效率低的问题。一种圆形料仓,其特征在于,包括:机架;转盘,固定在机架上,包括固定在转盘上的转盘锁释机构和转盘定位传感器;用于储存物料部件的储料盘,固定在转盘上;用于顶升物料的电动推杆,固定在机架的底座上;高度检测传感器,固定在转盘的侧边;用于控制转盘水平旋转的转盘电机,固定在转盘上。本实用新型提出的圆形料仓容量大,有利于机械手准确定位,提高了生产效率。 | ||
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【主权项】:
一种圆形料仓,其特征在于,包括:机架(1);转盘(2),固定在所述机架(1)上,包括固定在所述转盘(2)上的转盘锁释机构(8)和转盘定位传感器(10);用于储存物料部件的储料盘(3),固定在所述转盘(2)上;用于顶升物料的电动推杆(7),固定在所述机架(1)的底座上;高度检测传感器(9),固定在所述转盘(2)的侧边;用于控制所述转盘(2)水平旋转的转盘电机(6),固定在所述转盘(2)上。
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