[实用新型]塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备

摘要

本实用新型提供一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，包括底座，还包括料斗，料斗固定安装在底座上，用于盛装待加工的轴；顶料装置，顶料装置固定安装在料斗底部，用于将待加工的轴顶出料斗；送料装置，送料装置安装在顶料装置上端，送料装置包括水平气缸、水平导轨、垂直气缸和机械手，垂直气缸可滑动的安装在水平导轨上，水平气缸固定安装在水平导轨上且输出端连接垂直气缸，垂直气缸输出端连接有机械手；无心磨床，无心磨床上设有砂轮，用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮与所述送料装置设置在同一垂直面上。本实用新型结构简单，能自动完成送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。

主权项

一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，包括底座（3），其特征在于：还包括 料斗（4），所述料斗（4）固定安装在所述底座（3）上，用于盛装待加工的轴； 顶料装置（7），所述顶料装置（7）固定安装在所述料斗（4）底部，用于将待加工的轴顶出所述料斗（4）； 送料装置（6），所述送料装置（6）安装在所述顶料装置（7）上端，所述送料装置（6）包括水平气缸（61）、水平导轨（65）、垂直气缸（62）和机械手（64），所述垂直气缸（62）可滑动的安装在所述水平导轨（65）上，所述水平气缸（61）固定安装在所述水平导轨（65）上且输出端连接所述垂直气缸（62），所述垂直气缸（62）输出端连接有所述机械手（64）； 无心磨床（1），所述无心磨床（1）上设有砂轮（11），用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮（11）与所述送料装置（6）设置在同一垂直面上。