[实用新型]平衡式行动装置

摘要

一种平衡式行动装置，包含一个平衡单元、沿一条中心线方向安装在该平衡单元一个底面的一个行动单元，及安装在该平衡单元的一个装饰单元。该平衡单元具有一个马达，及与该马达一支转轴同轴转动的一个刚体。该行动单元具有与该转轴一个下端部同轴转动的一个主动轮、行走于一个接触面的一个第一从动轮，及与该主动轮、该第一从动轮形成连动的一个传动轮。借此，本实用新型只需使用一个马达，就能够利用该刚体的陀螺效应(gyroscopic effect)产生惯性，而以该中心线为中心保持平衡而直立，且由于该平衡单元位于行动单元上方，因此，在动力传递的过程中能够不受平衡单元干扰，使本实用新型顺畅的沿垂直该中心线方向行进。

主权项

一种平衡式行动装置，其特征在于其包含：一个平衡单元，具有一个马达，及质量均匀分布且形状对称的一个刚体，该马达具有以一条中心线为中心转动的一支转轴，该刚体与该转轴一个上端部同轴转动；一个行动单元，沿该中心线方向安装在该平衡单元一个底面，并具有与该转轴一个下端部同轴转动的一个主动轮、以垂直该中心线的一条第二轴线为中心旋动的一个第一从动轮，及以垂直该中心线的一条第一轴线为中心旋动且与该主动轮、该第一从动轮形成连动的一个传动轮，该第一从动轮行走于一个接触面；及一个装饰单元，具有沿该中心线方向安装在该平衡单元的至少一个主体。