[实用新型]一种两自由度无人机撞网回收装置有效
| 申请号： | 201320039180.5 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203127149U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘景亮;耿洁;王振宇;朱云鹏;陈述平 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型一种两自由度无人机撞网回收装置，属于无人机回收技术领域，该装置包括支撑机构、旋转机构、调角机构和拦网机构，其中，所述的支撑机构通过支撑圆盘连接旋转机构，所述的旋转机构通过支撑连接盘连接调角机构，所述的调角机构上设置有拦网机构；本实用新型采用全新的设计方案，解决了无人机回收时定位困难的问题，采用由小传动齿轮和大传动齿轮组成的轮系进行齿轮传动，采用齿形轮和齿形带带动由调角杆、直线轴承和光杠实现了撞网回收装置的两个自由度的运动；同时，通过收网装置中一定角度的四个收网连杆的设计，实现了自动收网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 无人机 回收 装置 | ||
【主权项】：
一种两自由度无人机撞网回收装置，其特征在于：该装置包括支撑机构（1）、旋转机构（2）、调角机构（3）和拦网机构（4），其中，所述的支撑机构（1）通过支撑圆盘（101）连接旋转机构（2），所述的旋转机构（2）通过支撑连接盘(201)连接调角机构(3)，所述的调角机构(3)上设置有拦网机构(4)。
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