[实用新型]具有抱盒臂主体的抱盒臂机构

摘要

本实用新型公开具有抱盒臂主体的抱盒臂机构，该抱盒臂主体包括滑轨及分别滑动连接于滑轨两端的前直角夹持组件及后直角夹持组件，滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，前滑块滑动连接于滑轨的前端，前直角件驱动装置与前滑块固接，且前直角件驱动装置的驱动滑动端与前抱盒直角件固接，前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，后直角夹持组件置于滑轨的后端且与前直角夹持组件结构对称。该抱盒臂主体结构简单紧凑，并能实现夹紧礼品内盒的功用，使抱盒臂机构顺利将礼品盒顺利输送到下一指定位置进行加工。

主权项

一种具有抱盒臂主体的抱盒臂机构，其特征在于，包括：前后放置的主梁；连接部，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的横向驱动机构及使其前后运动的纵向驱动机构；置于所述主梁下方的抱盒臂主体，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内；夹持组件前后驱动装置，用于使前、后直角夹持组件同时正向或者反向运动，从而调节前、后抱盒直角件之间的前后距离；两主体升降装置，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接；以及固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端的吸纸机构，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方。