[实用新型]一种裙边翻转装置

摘要

一种裙边翻转装置包括驱动电机、旋转铰链、旋转杆、驱动杆、驱动齿轮、从动齿轮和夹紧机构，夹紧机构包括翻转铰链、侧裙，驱动杆包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆和第六驱动杆，侧裙包括第一侧裙和第二侧裙，驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，翻转铰链包括第一翻转铰链和第二翻转铰链。本实用新型的有益效果在于：第一侧裙内侧设有第一侧裙加强板，第二侧裙内侧设有第二侧裙加强板，使裙边翻转装置的结构更为牢固；驱动电机推动连杆装置带动裙边翻转，实现快换插座往复运动，配合快换机械手完成电池包快换动作。

主权项

一种裙边翻转装置，其特征在于：包括驱动电机、旋转铰链、旋转杆、驱动杆、驱动齿轮、从动齿轮和夹紧机构，夹紧机构包括翻转铰链和侧裙，所述的驱动杆包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆和第六驱动杆，侧裙包括第一侧裙和第二侧裙，驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，翻转铰链包括第一翻转铰链和第二翻转铰链，驱动电机与旋转铰链连接，旋转铰链与旋转杆连接，第一驱动杆和第二驱动杆的一端与旋转杆一端连接，第一驱动杆的另一端与第一侧裙一端连接，第二驱动杆的另一端与第一侧裙一端连接，第三驱动杆和第四驱动杆的一端与旋转杆中部连接，第三驱动杆的另一端与第一驱动齿轮连接，第四驱动杆的另一端与第二驱动齿轮连接，第五驱动杆和第六驱动杆的一端与旋转杆另一端连接，第五驱动杆的另一端与第一侧裙的另一端连接，第六驱动杆的另一端与第二侧裙的另一端连接，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一翻转铰链连接且该第一翻转铰链与第一侧裙内侧连接，第二从动齿轮与第二翻转铰链连接且该第二翻转铰链与第二侧裙内侧连接。