[实用新型]一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人有效
| 申请号： | 201320014489.9 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203140222U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;李赟;贾鹏飞;李熙;李彦斌 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于输电线路机器人技术领域，特别涉及一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。机器人主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统。机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中涂装刷总成装设在手臂上。机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。本实用新型提供的机器人可以跨越间隔棒等障碍物，具有较强的爬坡能力和较快的行走喷涂速度，喷涂效果均匀稳定，提高了喷涂效率，工作安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 防覆冰 涂料 带电 装机 | ||
【主权项】：
一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，其特征在于：主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统；机器人本体包括行走机构、机器人手臂；控制系统包括控制器、图像采集、无线传输等模块；涂装系统包括涂装刷总成、蓄料池、汽油机和液泵；各部分的连接关系为：机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中涂装刷总成装设在手臂上；机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。
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