[发明专利]点焊装置有效
| 申请号： | 201310757198.3 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104551366B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李炤煐;柳盛弼 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供的点焊装置包括上下移动单元、上焊枪、左右移动单元和下焊枪。具体地，上下移动单元包括滑块，该滑块设置在机器人臂的一侧以通过致动器的致动而竖直地移动。上焊枪安装在滑块上并且左右移动单元安装在上焊枪的一侧以通过致动器的致动水平地移动上焊枪。另外，下焊枪安装成与上焊枪的下侧相应。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点焊装置，包括：上下移动单元，包括设置在机器人臂的一侧以通过驱动电动机的致动而竖直移动的滑块；上焊枪，安装在所述滑块上；左右移动单元，安装在所述上焊枪的一侧以通过致动器的致动水平地移动所述上焊枪；以及下焊枪，安装成与所述上焊枪的下侧相应，其中所述上焊枪包括在所述臂的前端的纵向上突出的第一焊嘴以及在相对于所述纵向的向下方向上突出的第二焊嘴，并且所述下焊枪包括竖直地设置在所述臂的前端并与所述第二焊嘴相应的第三焊嘴以及相对于所述第三焊嘴水平地并在所述第一焊嘴的相反方向上突出的第四焊嘴。
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