[发明专利]一种带式输送机的输送带断带保护装置

摘要

本发明公开一种带式输送机的输送带断带保护装置，主要由托辊支撑系统、抓捕系统、断带检测系统和控制系统组成，其特征在于抓捕系统主要由中心托辊机构、上闸块机构、下闸块、电机驱动系统及支撑机构组成；支撑机构由底座、中心托辊支座、支座、导向支架和上支架组成；上闸块机构主要由电磁铁、圆导轨、上闸块、上闸块套和导向槽组成；电机驱动系统主要由电机、联轴器和双向螺纹丝杠组成；断带检测系统主要由调节螺栓、检测装置支撑块、强力弹簧、后滑块、前滑块、轴承支座、滚子轴、轴承和梯形导轨组成；控制系统包括PLC、断带信号检测接近开关、上、下闸块接近开关、上闸块行程开关、上闸块套行程开关、电机驱动器和电磁铁驱动器。

主权项

一种带式输送机的输送带断带保护装置，该断带保护装置主要由托辊支撑系统、抓捕系统、断带检测系统和控制系统组成，其特征在于所述抓捕系统主要由中心托辊机构、上闸块机构、下闸块、电机驱动系统及支撑机构组成；所述支撑机构由抓捕机构底座、中心托辊支座、抓捕机构支座、导向支架和上支架组成；所述中心托辊支座与抓捕机构支座的一端通过螺栓固定安装于抓捕机构底座上；所述抓捕机构支座与抓捕机构底座倾斜适当夹角，且角度相同；抓捕机构支座的另一端与直立支撑机构固定连接；所述直立支撑机构与抓捕机构底座垂直，另一端通过螺栓与抓捕机构底座固定；所述导向支架内部为燕尾形导轨；所述导向支架通过螺栓固定安装于抓捕机构支座上；所述上支架与导向支架固定连接；所述上闸块机构主要由电磁铁、圆导轨、上闸块、上闸块套和燕尾形导向槽组成；所述上闸块末端为燕尾形，燕尾截面的中心有通孔；上闸块前部为矩形，中间矩形槽，矩形槽末端为半圆形，其尺寸较双向螺纹丝杠直径稍大，所述圆导轨置于上闸块的通孔中；所述上闸块套内部与上闸块配合，外部与导向支架导轨配合；所述电磁铁为往复推拉式电磁铁，由螺栓固定于上支架上；所述导向支架由螺栓以一定倾斜角度固定安装于抓捕机构支座上；所述下闸块的前部为长方体，其高度尺寸比下闸块的中部和尾部略大；下闸块的中部有螺纹孔，可与电机驱动系统的双向螺纹丝杠下部配合；下闸块尾部为燕尾形，与导向支架的燕尾形导轨相配合；所述电机驱动系统主要由电机、联轴器和双向螺纹丝杠组成；所述电机带有减速器；电机与双向螺纹丝杠之间通过联轴器连接；所述双向螺纹丝杠为在同一轴上加工两种旋向螺纹的轴，两种螺纹的螺距可相同也可以不同，以调节上下闸块与传送带间的距离；双向螺纹丝杠下部的正旋向螺纹与下闸块配合，上部的反旋向螺纹与上闸块套配合；所述断带检测系统主要由调节螺栓、检测装置支撑块、强力弹簧、后滑块、前滑块、轴承支座、滚子轴、轴承和梯形导轨组成；所述检测装置支撑块为检测系统的支撑装置，其末端固定安装于传送带支架的首末两端；调节螺栓安装于后滑块末端，用于调节和固定后滑块的位置；强力弹簧安装于后滑块的前端；所述检测装置支撑块内部有梯形导轨，以便于前滑块在其上滑动；所述强力弹簧的前端深入前滑块的末端盲孔中；轴承支座安装于前滑块的前端，内部装有轴承，轴承支撑辊子轴的转动；所述控制系统是以PLC为核心的控制系统，包括PLC、断带信号检测接近开关、上、下闸块接近开关、上闸块行程开关、上闸块套行程开关、电机驱动器和电磁铁驱动器；所述断带信号检测接近开关安装于断带信号检测系统的后滑块末端；上、下闸块接近开关安装于下闸块前部；上闸块行程开关安装于上闸块套内部与上闸块配合处；上闸块套行程开关安装于抓捕机构支座上的上闸块套的极限位置处；电机驱动器和电磁铁驱动器安装于PLC控制柜中；在控制系统PLC中写入预设程序：开机时，先对PLC进行上电自检和初始化，再进入工作状态；当没有断带信号输入时，PLC控制抓捕系统保持当前状态；断带发生时，断带信号检测接近开关将信号输入PLC，PLC控制发出报警信号，同时控制电磁铁驱动器驱动电磁铁执行推动上闸块向下运动的动作；上闸块碰触到上闸块行程开关时，电机驱动器驱动电机转动，带动上下闸块相向运动，当其间距到达接近开关设置间距时，电机驱动器驱动电机停止转动；卸下输送带上的物料，同时关闭报警器电机驱动器驱动电机反转，以便修理或更换输送带；当转动到上闸块套碰触上闸块套行程开关时，电机驱动器驱动电机停转；电磁铁驱动器驱动电磁铁执行拉动上闸块动作；抓捕系统恢复初始状态，继续检测断带信号；PLC连接上位机，检测各传感器的状态，处理后将输送带的运行状态显示出来。