[发明专利]自动选钉与送钉系统

摘要

本发明涉及一种配合多功能自动钻铆末端执行器使用的自动选钉与送钉系统，包括固定料站支架、振动盘上料架、固定料站料仓、移动料站料仓、自动选钉模块、自动铆接机器人承载模块、自动钻铆末端执行器、自动铆接机器人单元承重地轨、放料气缸与自动铆接机器人单元承重滑板。本发明自动理钉和储钉是独立单元，相互独立；本发明中的机器人在铆接过程中不受人工往理钉机构的振动盘中增加铆钉；本发明不受铆钉种类和数量的限制；只要改变机械结构就可增加或减少铆钉的种类和数量；本发明还可以根据现场具体情况改变储钉模块中各种铆钉储备的数量分配。

主权项

一种自动选钉与送钉系统，包括固定料站支架（1）、振动盘上料架（2）、固定料站料仓（4）、移动料站料仓（5）、自动选钉模块（6）、自动铆接机器人承载模块（7）、自动钻铆末端执行器（8）、自动铆接机器人单元承重地轨（9）、放料气缸（10）与自动铆接机器人单元承重滑板（11），其特征是：在固定料站支架（1）上固定安装有振动盘上料架（2）与固定料站料仓（4），固定料站料仓（4）安装在振动盘上料架（2）的下方，振动盘上料架（2）的振动盘出口和固定料站料仓（4）的储钉管入口通过过道分流连接，在固定料站支架（1）的一侧设有自动铆接机器人单元承重地轨（9），在自动铆接机器人单元承重地轨（9）上滑动安装有自动铆接机器人单元承重滑板（11），在自动铆接机器人单元承重滑板（11）上固定有自动选钉模块（6）与自动铆接机器人承载模块（7），在自动铆接机器人承载模块（7）上设有自动钻铆末端执行器（8），在自动选钉模块（6）上端部固定有移动料站料仓（5），移动料站料仓（5）位于固定料站料仓（4）的下方，固定料站料仓（4）的储钉管出口与移动料站料仓（5）的储钉管入口选择性相接，在固定料站料仓（4）的储钉管出口与移动料站料仓（5）的储钉管入口之间设有放料气缸（10），移动料站料仓（5）的储钉管出口与自动选钉模块（6）的入口通过管道相接，自动选钉模块（6）的出口通过管道连接自动钻铆末端执行器（8）。