[发明专利]一种检测气压或液压作动轴相对位移的方法

摘要

本发明属于行程检测技术，涉及一种能够检测航空、船舶、汽车及工业自动化机械中作动轴相对位移行程的检测方法，方法如下：改变作动轴几何形状，使其外形由平直均匀变为高低不平，从而改变轴体附近空间磁场的分布，当作动轴移动时，利用磁敏传感器检测磁场的变化，即可计算出作动轴的相对位移值。该检测方法实现了作动轴结构件与传感器的集成设计，实现了非接触检测，与传统的差动变压移动位置传感器和现有相关技术方案相比，具有体积小、重量轻、操作方便、抗干扰能力强、易维护和成本低的优点。

主权项

1.一种检测气压或液压作动轴相对位移的方法，其特征在于：作动轴(1)采用导磁性材料制造，将作动轴(1)的外圆周面沿轴向加工呈周期性连续高低起伏的结构，在作动轴(1)的全行程内设置1个磁敏传感器(3)，在磁敏传感器(3)的周围空间内设置一个固定磁场(4)，利用磁敏传感器(3)检测作动轴(1)运动过程对磁场(4)分布的影响，并计算作动轴(1)的相对位移量，计算公式如下： X_t＝X_t-1+Δx_t或者其中：当U_t＞U_t-1或者U_t＜U_t-1＜＝U_a+A 当U_a+A＜＝U_t＜U_t-1式中：X_t为作动轴(1)的t时刻的相对位移值； X_t-1为作动轴(1)的t-1时刻的相对位移值； U_t为作动轴(1)的t时刻的磁敏传感器(3)的输出电压； U_t-1为作动轴(1)的t-1时刻的磁敏传感器(3)的输出电压； Δx_t为作动轴(1)在t时刻时与t-1时刻时的位移值的增加量，其中Δx₀=0； t-1时刻与t时刻时间间隔满足T_t-T_t-1＜＝20ms； W为作动轴(1)上一个高低起伏周期的长度； U_m为磁敏传感器(3)输出电压的最小值； U_M为磁敏传感器(3)输出电压的最大值； A为磁敏传感器(3)输出电压的最大值与最小值之差的一半，即 U_a磁敏传感器(3)输出电压的最大值与最小值的平均值。