[发明专利]三维惯性遥控装置的输入方法及三维惯性遥控装置

摘要

本发明公开了一种三维惯性遥控装置的输入方法及三维惯性遥控装置，其输入方法包括步骤：确定三维惯性遥控装置的固定指向，并记录固定指向姿态数据；感测所述三维惯性遥控装置的旋转及位移变化，并记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据；将固定指向姿态数据、旋转变化数据及位移变化数据组合成一代码，通过数据库查找代码对应的控制指令；发送所述三维惯性遥控装置（100）的控制指令。该输入方法利用固定指向姿态数据、旋转变化数据及位移变化数据处理成控制指令，以实现对其控制的主机进行控制，可以有效减少按键使用的复杂度，使用简单方便且应用范围广。

主权项

一种三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：通过内置于三维惯性摇控装置中的三轴重力加速度传感器(111)、三轴地磁传感器(113)和/或三轴陀螺仪(112)感测所述三维惯性遥控装置(100)在三维空间中的方位角数据、旋转数据及位移数据；所述输入方法包括以下步骤：S1：确定三维惯性遥控装置(100)的固定指向，并记录固定指向姿态数据；S2：感测所述三维惯性遥控装置(100)的旋转及位移变化，并记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据；S3：将固定指向姿态数据、旋转变化数据及位移变化数据组合成一代码，通过数据库(160)查找代码对应的控制指令；S4：发送所述三维惯性遥控装置(100)的控制指令；其中，在所述步骤S1中，通过标定键确定所述三维惯性遥控装置(100)的固定指向；或者，判断所述三维惯性遥控装置(100)在一定时间段内是否处于静止状态，将所述三维惯性遥控装置(100)处于静止状态时的指向，设定为所述三维惯性遥控装置(100)的固定指向；且在所述步骤S1中，确定三维惯性遥控装置(100)的固定指向，将所述固定指向与预先设置的参考指向进行比对，根据比对结果确定所述三维惯性遥控装置(100)所要遥控的功能；其中，所述对比结果包括所述固定指向相对位于所述参考指向的正前、正后、正右、正右、正上、正下以及45度角方向；并且，每一所述比对结果分别对应所述三维惯性遥控装置(100)所遥控的不同功能。