[发明专利]基于块码书模型与马尔科夫随机场的分层前景检测方法有效
申请号: | 201310690866.5 | 申请日: | 2013-12-16 |
公开(公告)号: | CN103700098A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 邵荃;唐志星;周航;罗雄;韩松臣 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;H04N7/18 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于块码书模型与马尔科夫随机场的分层前景检测方法,属于视频检测技术领域,本发明先利用基于块的码书算法区分出疑似前景的区域,利用窗宽优化算法,根据图像的局部区域像素点的色彩值分布特征,采用行分块和列分块的双分块方法进行码书块尺寸定量确定;而后基于块的码书算法的初步检测结果,在基于像素的码书中建立基于马尔科夫随机场的前景背景分类框架,并利用马尔科夫随机场的后验概率判定像素点与相邻像素点的一致性,进一步确认前景像素。本发明方法检测精度高,运算速度快,且实现了检测精度与效率的均衡。 | ||
搜索关键词: | 基于 块码书 模型 马尔科夫 随机 分层 前景 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于块码书模型与马尔科夫随机场的分层前景检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A、将待检测视频分割为一组连续的图像帧;步骤B、利用基于块的码书模型对所述图像帧进行初步前景检测,得到各图像帧的初步二值化检测结果;步骤C、对初步前景检测所检测到的前景像素,在基于像素的码书中利用基于马尔科夫随机场的前景检测方法进行最终确认,具体如下:对于第t帧图像帧中第h行w列的像素
通过求解以下模型获得其对应的最终的前景检测二值化结果![]()
min E ( l w , h t | L N w , h S t - 1 , L N w , h T t - 1 ) = - Σ ( a , b ) ∈ N w , h S ln ( L ( a , b ) t - 1 Σ i = 1 L ( a , b ) t - 1 φ Σ ( α a , b t - s p , q i ) ) ]]>+ Σ ( a , b ) ∈ N w , h T ω T ( 1 - δ ( l w , h t - l a , b t - 1 ) ) - ln p ( l w , h t ) ]]>其中,Xt表示观察场,即视频的第t帧图像中n个像素的集合;
对应的二值化检测结果为
则第t帧图像的二值化检测集合为标号场Lt,前一帧图像的标号场为Lt-1;
表示第t帧观察场中第h行w列的像素
及其8邻域像素点的集合;
表示第t-1帧图像标号场中第h行w列的像素
及其8邻域像素点的集合;
表示集合
中各像素的二值化检测结果集合;
表示集合
中各像素的二值化检测结果集合;
由
中坐标为(a,b)的像素的位置和各通道色彩值组成,记为a a , b t = ( a , b , Y a , b , Cr a , b , Cb a , b ) ; ]]>![]()
为第q行p列码书的第i个码字;
表示高斯核;ωT为正常量;δ为克罗内克函数。
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