[发明专利]最小侵入性脊柱融合术的手术设备和包括其的手术系统

摘要

一种外科手术设备(1)，其可有利地实现牵开器和牵张器两者的功能，包括：两个彼此面对的牵开器刀片(2)，它们被公共框架(4)保持在一起，所述牵开器刀片(2)可插入到患者的外科手术切口中，并可沿主轴线(x)远离彼此运动从而拓宽所述外科手术切口；以及附接在每个牵开器刀片(2)远端(20)处的连接销(3)，每个连接销(3)可连接到锚固于患者相应的椎骨(200)的椎弓根螺钉(100)上，从而沿所述主轴线(x)移开两个牵开器刀片(2)实现了对椎骨(200)的牵张过程。

主权项

一种外科手术设备(1)，包括：两个牵开器刀片(2)，所述两个牵开器刀片彼此面对并且由公共框架(4)保持在一起，所述牵开器刀片(2)能插入到患者的外科手术切口中，并能沿主轴线(x)彼此运动离开从而拓宽所述外科手术切口；所述外科手术设备(1)包括附接在每个牵开器刀片(2)的远端(20)处的连接销(3)，每个连接销(3)能附接至锚固于患者的相应的椎骨(200)的椎弓根螺钉(100)上，从而通过使所述两个牵开器刀片(2)沿所述主轴线(x)运动离开而实现对所述椎骨(200)的牵张；所述外科手术设备(1)包括线性致动器(40)，所述线性致动器用于使所述牵开器刀片(2)沿所述主轴线(x)相对于彼此运动离开；所述公共框架包括平行于所述主轴线(x)的主杆(41)和联接到所述主杆(41)并分别保持着所述两个牵开器刀片(2)的两个臂(42、43)，所述线性致动器(40)使所述臂中的至少一个臂(42)沿所述主杆(41)运动，其特征在于，所述臂(42、43)是铰接臂，所述铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端绕平行于主轴线(x)的铰接轴线(y)铰接至所述主杆(41)，所述第二端绕垂直于主轴线(x)的铰接轴线(z)铰接至所述牵开器刀片(2)。