[发明专利]多镜头全景拼接控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种多镜头全景拼接控制方法及装置，通过首先读取全景摄像机的多路视频，根据需要监控的视野范围和监控距离，通过电机调整各镜头焦距和夹角，保证相邻画面之间有一部分重叠区域。进而在调整焦距后，各镜头间夹角也做相应调整，而后对重叠的视频序列进行空间匹配对准，经曝光融合后即实现了形成一幅包含各视频序列信息的大视角高分辨率的连续图像的效果。

主权项

一种多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：它包括步骤，A）、从多镜头全景拼接摄像机中依次读入各镜头的视频序列；B）、根据所要监控的视野和景深控制各镜头调整焦距；C）、调整各镜头间夹角，使得相邻镜头的视频画面具备重叠区域；D）、提取相邻镜头的视频画面重叠区域中的特征点并进行特征匹配；E）、判断匹配对个数是否大于设定阈值，是则继续步骤，否则转回步骤C；F）、将相邻镜头的视频画面拼接；G）、播放拼接后的全景视频。