[发明专利]一种吸盘式雪糕装箱工艺流程及其装箱机有效
| 申请号： | 201310659481.2 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103662170A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 程祖涛 | 申请（专利权）人： | 程祖涛 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B35/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦;季申清 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雪糕装箱工艺流程，设雪糕上料输送带输送方向为X向，竖直向上为Z向，垂直于XOZ平面向前为Y向；在雪糕上料输送带沿Y向的前方配置平行的雪糕箱输送带，雪糕箱在其上移动至装箱位停下；在雪糕上料输送带与雪糕箱输送带之间沿X向设置雪糕吸附翻转机构，将输送到位的一组雪糕吸附并翻转180°，雪糕上料输送带继续沿X向向前输送一组雪糕；三坐标移动吸盘机构设于XOY平面的上方，其上两排吸盘分别将雪糕输送带和雪糕吸附翻转机构上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分别合拢收紧并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，解除吸力，两排雪糕被放入雪糕箱内；重复上述步骤，完成雪糕的矩阵式装箱，提高了雪糕装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 雪糕 装箱 工艺流程 及其 | ||
【主权项】：
一种雪糕装箱工艺流程，其特征在于：配置一根雪糕上料输送带，一组雪糕随雪糕上料输送带移动到位，雪糕与雪糕之间等距；设雪糕上料输送带输送方向为X向，竖直向上为Z向，垂直于XOZ平面向前为Y向；在雪糕上料输送带沿Y向的前方配置平行于雪糕输送带的雪糕箱输送带，雪糕箱在其上移动至装箱位停下；在雪糕上料输送带与雪糕箱输送带之间沿X向设置雪糕吸附翻转机构，将输送到位的一组雪糕吸附并翻转180°，雪糕上料输送带继续沿X向向前输送一组雪糕；三坐标移动吸盘机构设于XOY平面的上方，其上设有两排吸盘，分别将雪糕输送带和雪糕吸附翻转机构上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分别合拢收紧并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，解除吸力，两排雪糕被放入雪糕箱内；重复上述步骤，完成雪糕箱内一层雪糕的装箱；重复上述步骤，完成雪糕箱的装箱。
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