[发明专利]一种自导航的光伏电池板全自动清洗装置

摘要

本发明公开了一种自导航的光伏电池板全自动清洗装置，该装置具有自动导航行走，自动调整清扫状态，自动选择清扫模式，自动进行蓄电池充电的全自动功能。该装置的承载小车利用自动导航传感系统，通过检测事先在现场放置的特征标志物，实现固定路线的自动行驶功能；该装置的提升平台、伸缩杆、毛刷辊支架及其固定轴承，根据压力传感数据，可完全替代机械臂的设计，实现对毛刷辊支架的角度高度的自动实时控制，实现自动调整清扫状态的功能；光电传感系统可实时反馈光伏板表面灰尘污浊程度，据此调整承载小车行驶速度，毛刷辊转速及是否采用喷水清扫方式。本发明结构简单，不仅节约成本，还能提高清洗效率，非常适合大面积推广使用。

主权项

一种自导航的光伏电池板全自动清洗装置，包括承载小车（1）、设置在承载小车上的毛刷辊支架（6）、毛刷辊支架（6）的调整装置、车载支架（15）、主控系统（16）和供电电源（21），毛刷辊支架（6）上设置有毛刷辊（7）、毛刷辊驱动电机（12），其特征在于所述毛刷辊支架（6）的调整装置包括实现其高度调整的提升平台（3）和实现其角度调整的伸缩杆（5），提升平台（3）的底部固定连接在承载小车（1）上，顶部与毛刷辊支架（6）连接，伸缩杆（5）的固定杆连接在车载支架（15）上，伸缩杆固定连接在毛刷辊支架（6）上；毛刷辊支架（6）上安装有至少三组共六个定向轮（13），每个定向轮（13）与毛刷辊支架（6）之间安装有压力传感器（14），清洗时，压力传感器（14）向主控系统（16）传递压力信号，主控系统（16）自动实时调节提升平台（3）及伸缩杆（5）；全自动清洗装置还包括导航传感系统（2），导航传感系统（2）通过探测事先设置在现场的特征标志物，利用常规自动寻径技术，在无人驾驶情况下通过主控系统（16）驱动承载小车（1）按预先设定路线行驶。