[发明专利]混凝土泵送系统及控制装置、控制方法

摘要

本发明提供一种混凝土泵送系统及控制装置、控制方法。根据本发明的混凝土泵送系统控制方法，包括：检测第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y；根据第一位移X和第二位移Y判断联通腔内油液体积是否在正常范围内，并得到判断结果；其中，联通腔为第一主油缸和第二主油缸的有杆腔串联形成或者第一主油缸和第二主油缸的无杆腔串联形成；根据判断结果控制对联通腔补油和/或泄油。本发明通过检测在活塞的整个行程中检测第一位移X和第二位移Y，相比现有技术中，只有活塞运行到对应设置油口位置时才能对联通腔中的液压油控制，本发明有效地提高了联通腔的调整范围，从而提高控制精度。

主权项

一种混凝土泵送系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测第一主油缸(5)的活塞的第一位移X和第二主油缸(6)的活塞的第二位移Y；根据所述第一位移X和所述第二位移Y判断联通腔内油液体积是否在正常范围内，并得到判断结果；其中，所述联通腔为所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的有杆腔串联形成或者所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的无杆腔串联形成；根据所述判断结果控制对所述联通腔补油和/或泄油；所述第一位移X为所述第一主油缸(5)的活塞相对无杆腔(5A)的端部的位移；所述第二位移Y为所述第二主油缸(6)的活塞相对无杆腔(6A)的端部的位移；根据所述判断结果控制对所述联通腔补油和/或泄油包括：当S1≤X≤L‑S2且S1≤Y≤L‑S2，所述第一主油缸(5)的无杆腔(5A)和所述第二主油缸(6)的无杆腔(6A)串联形成联通腔时，如果X+Y＜L‑δ1，则向所述联通腔中补油；以及如果X+Y＞L+δ1，则对所述联通腔泄油；当S1≤X≤L‑S2且S1≤Y≤L‑S2，所述第一主油缸(5)的有杆腔(5B)和所述第二主油缸(6)的有杆腔(6B)串联形成联通腔时，如果X+Y＜L‑δ1，则对所述联通腔泄油，以及如果X+Y＞L+δ1，则向所述联通腔中补油；其中，L为所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞行程，S1为所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相对于无杆腔端的缓冲距离，S2为所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相对于有杆腔端的缓冲距离，δ1为允许误差。