[发明专利]一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法有效
申请号: | 201310651459.3 | 申请日: | 2013-12-03 |
公开(公告)号: | CN103675760A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 丁泽刚;曾涛;尹伟;龙腾;张庆君;朱宇 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;杨志兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法。使用本发明能够利用较小的姿态导引角实现最优地距分辨率。本发明首先根据已知的轨道参数、下视角等条件获得卫星速度方向与地距分辨椭圆面积的表达式,然后利用地距分辨椭圆面积最小时地距分辨率最优,解算出最优地距分辨率的最优方位角,最后通过俯仰横滚导引或横滚俯仰导引使波束指向最优方位角所在方向,完成最优分辨率姿态导引,姿态导引角度小。 | ||
搜索关键词: | 一种 地球 同步 轨道 合成孔径雷达 姿态 导引 方法 | ||
【主权项】:
1.一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,确定地距分辨椭圆面积:
其中,S是-3dB地距分辨率椭圆的面积,ρa为斜距方位向分辨率;ρr为斜距距离向分辨率;α为雷达的俯仰角;β为雷达的下视角;
为雷达的方位角;α = arctan ( sign ( ω s - ω e cos i ) · R · s / R s ( ω e sin i cos u ) 2 + ( ω s - ω e cos i ) 2 ) ]]>其中,ω s = μa ( 1 - e 2 ) / R s 2 R s = a ( 1 - e 2 ) 1 + e cos ( u - ω ) R · s = e sin ( u - ω ) μ a ( 1 - e 2 ) ]]>其中,ωs为轨道角速度,ωe为地球自转角速度,Rs为卫星距离地心的高度,
为Rs对时间的导数,i为轨道倾角,u为纬度幅角,μ为地球引力常数,a为轨道半长轴,e为轨道偏心率,ω为近地点幅角;步骤2,根据地距分辨率椭圆面积确定最优方位角:求解
得出最优方位角
为
其中,正号表示右侧视,负号表示左侧视;步骤3,根据最优方位角确定姿态导引角,进行姿态导引:若采用先横滚后俯仰的引导方式,则横滚导引角θR,俯仰导引角θP分别为
若采用先俯仰后横滚的引导方式,则横滚导引角θR,俯仰导引角θP分别为
其中,φ = arctan ( sin i cos u ω s / ω e - cos i ) . ]]>
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310651459.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:三维玻璃光波导制备方法
- 下一篇:一种冷弯机进料装置