[发明专利]物流系统

摘要

一种物流系统，用于运送工件，物流系统包括控制台、中转仓及运送模块，中转仓包括第一收容区及第二收容区，运送模块包括物流车及机械臂，物流车包括第一收容部及第二收容部，第一收容部用于收容从第一收容区中运来的料盘及其上的工件，第二收容部用于收容空的料盘，控制台能够控制物流车停留在中转仓处，中转仓将装有工件的料夹推动至第一收容部中，中转仓将第二收容部中的空料盘拉回第二收收容区中，控制器再控制物流车沿预设轨迹行驶，并停留在机械臂处，机械臂从第一收容部中取下装有工件的料夹，并将空料夹放置于第二收容部中，物流车沿预设轨迹行驶回到中转仓处。上述物流系统内容能实现全自动化上下料，其工作效率高。

主权项

一种物流系统，用于运送工件，其特征在于：该物流系统包括控制台及分别与该控制台电性连接的中转仓及运送模块，该中转仓包括第一收容区及第二收容区，该第一收容区内设置有导轨，并邻近该导轨设置有驱动件，该导轨上设置有用于承载该工件的料盘，该第二收容区内同样设置有导轨及邻近该导轨的驱动件，该第二收容区用于收容空的料盘，该运送模块包括物流车及机械臂，该物流车包括分别与第一收容区及第二收容区对应的第一收容部及第二收容部，该第一收容部用于收容从该第一收容区中运来的该料盘及其上的工件，该第二收容部用于收容空的料盘，该控制台能够控制该物流车停留在该中转仓处，该第一收容区内的驱动件将装有工件的料盘推动至该第一收容部中，该第二收容区中的驱动件将该第二收容部中的空料盘拉回该第二收容区中，该控制器再控制该物流车沿预设轨迹行驶，并停留在该机械臂处，该机械臂从该第一收容部中取下该装有工件的料盘，并将空料夹放置于该第二收容部中，该物流车沿预设轨迹行驶回到该中转仓处。