[发明专利]一种喷灌机液压支腿自动调平装置及方法

摘要

种喷灌机液压支腿自动调平装置及方法，主要由喷灌机支架、液压支腿、倾角传感器和可编程控制器PLC组成。液压支腿的动作由配套的液压系统控制，倾角传感器与PLC连接，PLC与液压系统中的电动机控制电路和三位四通电磁阀连接。倾角传感器安装在由液压支腿支撑的喷灌机支架前梁上，检测喷灌机支架的水平度，并将检测信号传给PLC处理，通过PLC控制液压系统的动作以保证喷灌机支架的水平度。本发明结构简单，使用方便，可有效防止喷灌机支架的倾斜。

主权项

一种喷灌机液压支腿自动调平装置，包括液压控制系统、PLC，其特征在于：还包括依次设在喷灌机支架前梁(1)上的液压支腿(2)和倾角传感器(3)，所述的液压支腿(2)包括固定在喷灌机支架前梁(1)上的外筒(2‑1)，外筒(2‑1)内设有液压缸(2‑2)，液压缸(2‑2)经吊耳(2‑2‑1)固定在外筒(2‑1)上，液压缸(2‑2)的活塞杆(2‑2‑3)下端连接有随其上下移动的立柱(2‑3)，立柱(2‑3)的下端连有放置在地面上的底盘(2‑4)；所述的液压系统包括与液压缸(2‑2)进出口管路相连的三位四通电磁阀(6)、经电动机(8)启动与三位四通电磁阀(6)相连的定量泵(9)，定量泵(9)的出口处设有溢流阀(10)，所述的PLC与倾角传感器(3)、三位四通电磁阀(6)和电动机(8)的控制电路连接。