[发明专利]星载微波雷达非暗室条件下的地面测试方法

摘要

本发明公开一种星载微波雷达非暗室条件下的地面测试方法，包含：1、装配地面测试设备；2、微波雷达进行偏移量跟踪模式；3、控制雷达以相应的搜索中心、搜索范围开始搜索；4、雷达反馈的角度值处于有目标回波信号区域内时，产生模拟目标回波信号输出至微波雷达；5、测算方位跟踪角速度和俯仰跟踪角速度；6、所得方位跟踪角速度和俯仰跟踪角速度预设给微波雷达；7、驱动雷达以所得方位跟踪角速度和俯仰跟踪角速度运动；8、雷达机构运动到目标角度处停止运动，实现目标角度的稳定跟踪。本发明实现微波雷达在非暗室条件下性能的可测性，且能够考察机构和驱动机构控制器闭环的闭环跟踪能力，缩短测试时间，降低测试复杂度，增强测试全面性。

主权项

一种星载微波雷达非暗室条件下的地面测试方法，该微波雷达包含：微波雷达天线（3），与所述微波雷达天线（3）连接的高频接收前端（8）、与高频接收前端（8）连接的微波雷达收发处理组件（1），与所述微波雷达收发处理组件（1）通讯连接的驱动机构控制器（5），与所述驱动机构控制器通讯连接的机构（6）；其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1、装配地面测试设备；地面测试设备包含：地面测试主机（2）、卫星姿态与轨道控制转发计算机（7）和微波雷达高频源（4）；所述地面测试主机（2）通过地测通信接口连接微波雷达收发处理组件（1），通过模拟源通信接口连接微波雷达高频源（4），并且通讯连接所述卫星姿态与轨道控制转发计算机（7）；微波雷达高频源（4）连接微波雷达天线（3）的导频口；步骤2、非暗室条件下，地面测试主机（2）发送偏移量跟踪指令，使微波雷达工作于偏移量跟踪模式，并实时接收微波雷达反馈的当前机构（6）角度值；步骤3、微波雷达收发处理组件（1）向驱动机构控制器（5）发送一次搜索指令，并设定搜索中心，搜索范围，驱动机构控制器（5）控制机构（6）以相应的搜索中心、搜索范围开始搜索；步骤4、地面测试主机（2）由卫星姿态与轨道控制转发计算机（7）获得目标信息，判断机构（6）反馈的角度值是否处于卫星姿态与轨道控制转发计算机（7）预设的有目标回波信号区域内，若是，则跳转到步骤4.1，若否，则机构（6）进行搜索，并跳转到步骤4；步骤4.1、微波雷达高频源（4）产生模拟的目标回波信号输出至微波雷达天线（3）的导频口，经过微波雷达天线（3）和差网络、高频接收前端变成和、方位、俯仰三路中频信号送入到微波雷达收发处理组件（1），跳转到步骤5；步骤5、机构（6）处于有目标回波信号区域内，地面测试主机（2）开始以通信周期T为周期不断测算方位跟踪角速度Zα和俯仰跟踪角速度Zβ；步骤6、当微波雷达根据目标回波信号捕获并跟踪目标后，地面测试主机（2）不断将周期实时测算得出的方位跟踪角速度Zα和俯仰跟踪角速度Zβ预设给微波雷达收发处理组件（1）；步骤7、微波雷达收发处理组件（1）给驱动机构控制器（5）发送跟踪指令，并将地面测试主机（2）预设的方位跟踪角速度Zα、俯仰跟踪角速度Zβ发送给驱动机构控制器（5），驱动机构控制器（5）控制机构（6）以该角速度运动，同时驱动机构控制器（5）反馈机构（6）角度信息至微波雷达收发处理组件（1）；步骤8、微波雷达收发处理组件（1）判断机构（6）是否运动到目标角度处，若是，方位跟踪角速度Zα和俯仰跟踪角速度Zβ为零，则控制机构（6）停止运动，进而实现目标角度的稳定跟踪，若否，则控制机构（6）继续运动跳转到步骤7。