[发明专利]自动灯检机

摘要

自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（25），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（26），同步跟踪图像采集机构连接直接驱动旋转电机（27），直接驱动旋转电机（27）同轴套在中心轴（6）上，中心轴（6）下端伸出直接驱动旋转电机（27）连接中心轴驱动伺服电机（33），进瓶驱动伺服电机（25）、出瓶驱动伺服电机（26）和中心轴驱动伺服电机（33）相互独立工作，直接驱动旋转电机（27）直接驱动同步跟踪图像采集机构正传或反转。本发明中各个转盘相互独立旋转，不产生误差累积，同步跟踪图像采集机构取消了齿轮传动，传动更加准确、稳定。

主权项

一种自动灯检机，包括中心轴（6）、载瓶转笼、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮（7）、出瓶拨轮（8）以及分类机构，载瓶转笼同轴连接中心轴（6），同步跟踪图像采集机构同轴转动固定在中心轴（6）上，进瓶拨轮（7）设置在载瓶转笼的进瓶位一侧，出瓶拨轮（8）设置在载瓶转笼的出瓶位一侧，分类机构设置在出瓶拨轮（8）的出瓶位一侧，其特征在于：所述进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（25），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（26），同步跟踪图像采集机构连接直接驱动旋转电机（27），直接驱动旋转电机（27）同轴套在中心轴（6）上，中心轴（6）下端伸出直接驱动旋转电机（27）连接中心轴驱动伺服电机（33），进瓶驱动伺服电机（25）、出瓶驱动伺服电机（26）和中心轴驱动伺服电机（33）相互独立工作，直接驱动旋转电机（27）直接驱动同步跟踪图像采集机构正转或反转。