[发明专利]一种适于多层膜复合的控制方法

摘要

本发明公开了一种适于多层膜复合的控制方法，包括：输入进料辊的张力参考指令和复合辊的位移参考指令，并获取它们包括当前位置、位置偏差和张力状态在内的反馈信号；将复合辊的位置参考指令与其当前位置值相比较作为实际位移指令，并实现位移闭环控制；基于复合辊实际位移指令，计算得出进料辊的修正前位移参考指令；通过多种方式对该修正前位移参考指令予以修正处理，相应实际位移指令并实现位移闭关控制；分别按照上述实际位移指令转动辊对，由此实现多层膜复合的同步运动控制过程。通过本发明，能够显著提高多层膜复合的定位效果，同时具备进给精度高、张力控制稳定、自动化程度高和便于操控等特点。

主权项

一种适于多层膜复合的控制方法，其中采用左、右进料辊对分别从两个上游进料端来压合和输送复合膜，并在共同的下游端采用复合辊对将两种复合膜继续予以压合和输送，以此方式实现多层膜复合，其特征在于，该过程中包括下列控制步骤：（a）输入有关左右进料辊的张力参考指令Tr1、Tr2以及复合辊的位移参考指令Pr3，并测量获取以下反馈信号：左右进料辊的当前位置E1和E2、进给偏差S1和S2，实际张力值T1和T2；复合辊的当前位置E3，以及多层膜复合后的对位偏差S3；（b）将复合辊的位置参考指令Pr3与其当前位置值E3进行比较处理，得到的结果作为实际位移指令P3，并实现复合辊的位移闭环控制；接着，基于所得到的复合辊实际位移指令P3，分别计算得出左右进料辊的修正前位移参考指令W1和W2；（c）基于左右进料辊的张力参考指令Tr1和Tr2及其实际张力值T1和T2，计算得出进料辊的位移参考指令第一修正值Q1和Q2，并实现进料辊的张力闭环控制；将左右进料辊的进给偏差S1和S2分别作为作为进料辊的位移参考指令第二修正值；此外，将多层膜复合后的对位偏差S3分别配置到左、右进料辊上，并作为进料辊的位移参考指令第三修正值S31和S32；（d）根据步骤（c）所得到的第一至第三修正值，将其分别与步骤（b）所计算得出的修正前位移参考指令W1和W2进行求和处理，由此获得左、右进料辊的修正后位移参考指令Pr1和Pr2；（e）将步骤（d）所获得的修正后位移参考指令Pr1和Pr2分别与步骤（a）所输入的左右进料辊的当前位置E1和E2进行比较处理，得到的结果作为左、右进料辊的实际位移指令P1和P2，并实现进料辊的位移闭环控制；（f）复合辊对及进料辊对分别按照上述得到的实际位移指令转动，同 时带动膜向前进给，由此实现多层膜复合的同步运动控制过程。