[发明专利]缝制装置

摘要

本发明提供一种缝制装置，其通过在布料保持框对被缝制物的保持性良好的状态下，能够实现被缝制物的外周端缘位置的准确识别，从而高精度且稳定地进行以该外周端缘位置为基准的缝制位置处的被缝制物的缝制。缝制装置的布料保持框（9a）具有多个抵接部（22），其与被缝制物（21）的端面的一部分抵接，相对于该布料保持框确定被缝制物的面方向位置；以及多个边缘检测用开口部（24a、24b），其在与抵接部抵接的状态下，以能够检测该端面的端部的方式使该端部露出。形状识别部（4）对在边缘检测用开口部内露出的被缝制物的外周端缘位置进行检测，基于该检测到的外周端缘位置，对被缝制物的整个外周的外周端缘位置进行识别。

主权项

一种缝制装置，其具有：缝纫机主体，其对被缝制物进行缝制；布料进给部，其具有布料保持框，经由该布料保持框使所述被缝制物在水平面内移动，其中，该布料保持框形成有使所述被缝制物的缝制区域可落针地露出的缝制用开口部；形状识别部，其使用对象检测单元对在所述布料保持框上设置的所述被缝制物的外周端缘位置进行识别；以及缝纫机控制部，其以通过所述形状识别部识别出的所述外周端缘位置为基准，确定缝制位置，对所述缝纫机主体和所述布料进给部进行控制，以利用该缝制位置进行缝制作业，该缝制装置的特征在于，所述布料保持框具有：多个抵接部，其与所述被缝制物的端面抵接；以及多个边缘检测用开口部，其是对所述布料保持框进行切口而与所述缝制用开口部连续地形成的，使被缝制物的端部的一部分露出，所述形状识别部利用所述对象检测单元对在所述边缘检测用开口部内露出的所述被缝制物的外周端缘位置进行检测，基于在所述边缘检测用开口部内检测出的外周端缘位置，对所述被缝制物的整个外周的外周端缘位置进行识别。