[发明专利]一种塔机一体化集成控制器

摘要

本发明公开了一种塔机一体化集成控制器，包括司控台、信号采集单元、安全限位单元、键盘、显示屏、GPS模块、和控制器，所述控制器包括信号收发处理单元和控制单元，司控台、信号采集单元分别与信号收发处理单元相连，收发处理单元与控制单元相连，控制单元分别与起升驱动电路、变幅驱动电路、回转驱动电路相连，起升驱动电路、变幅驱动电路、回转驱动电路分别与驱动电机、变幅电机、回转电机相连，安全限位单元与信号收发处理单元相连，所述键盘、显示屏分别与信号收发处理单元相连，GPS模块与控制单元相连。本发明的起升、回转、变幅机构控制高度集成，有效解决了分立式部件间接线复杂问题，降低了系统的故障机率，维护更加方便。

主权项

一种塔机一体化集成控制器，其特征在于：包括司控台、信号采集单元和控制器，所述控制器包括信号收发处理单元和控制单元，司控台、信号采集单元分别与信号收发处理单元相连，收发处理单元与控制单元相连，司控台发出的指令信号、信号采集单元采集到的数据信号送入信号收发处理单元，信号收发处理单元对接收到的信号进行处理后送入控制单元，所述控制单元分别与起升驱动电路、变幅驱动电路、回转驱动电路相连，所述起升驱动电路、变幅驱动电路、回转驱动电路分别与驱动电机、变幅电机、回转电机相连。