[发明专利]支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块

摘要

本发明提供的支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块，包括单片机及格雷码绝对值编码器、RS422和施密特触发器，RS422包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚，施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚，格雷码绝对值编码器包括第一到六脚，各GND脚及格雷码绝对值编码器第六脚均接地，各VCC均接5V电源，格雷码绝对值编码器五脚接12V电源，R0接1A，DI和2Y均与单片机连，2A和1Y相连，422的其余脚与格雷码绝对值编码器的其余对应脚相连。本发明抗干扰性强；速度快；施密特触发器使DATA数据更稳定；共轭电感，消除DA+和DA-上的共模干扰。

主权项

一种支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块，包括单片机,其特征在于：还包括格雷码绝对值编码器(J2)、RS422电路（IC3）和施密特触发器(IC5)，所述RS422电路包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚，所述施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚，所述格雷码绝对值编码器(J2)包括第一到第六，六个脚，所述各GND脚均接地，所述格雷码绝对值编码器(J2)的第六脚接地，所述各VCC均接5V电源，所述格雷码绝对值编码器(J2)的第五脚接12V电源，所述R0与1A连接，所述DI和2Y均与单片机相连，所述2A和1Y相连，所述A串接共轭线圈（T2）后与格雷码绝对值编码器(J2)第四脚相连，所述B串接共轭线圈（T2）后与格雷码绝对值编码器(J2)第三脚相连，所述Z与格雷码绝对值编码器(J2)第二脚相连，所述Y脚与格雷码绝对值编码器(J2)第一脚相连。